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日本ロボット学会記念学術講演会

召开年：2012
召开地：札幌市(JP)
出版时间：-

会议文集：-

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1.近畿地方の災害と対策: 紀伊半島における土砂災害と対策

机译：Kinki地区的灾害与措施：浅滩灾害及浅田灾害及措施
- 作者：徳田献一
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
2.受動的な衝撃緩和機構を持つマニピュレータの開発

机译：具有被动影响缓解机制的操纵器的开发
- 作者：島本和弥;増田寛之;林憲玉
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
3.子どもと対等な立場のロボットを用いた教育支援：ロボットの賢さの違いが子どもの英単語学習に与える影響

机译：教育支持使用具有相同职位的机器人：机器人明智差异对儿童英语词学习的影响
- 作者：松添静子;田中文英
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
4.Feedback Control of Muscle-Powered Optogenetic Bio-actuator Toward Cellular Build-up Wet Robotics

机译：肌肉动力的光学生物执行器对蜂窝堆积湿式机器人的反馈控制
- 作者：Beh Sze Ping;M. Hirooka;T. Hoshino;Y. Akiyama;K. Hoshino;H. Tsujimura;K. Iwabuchi;K. Morishima
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
5.人の物体移動行動の観測による物体の見えモデルの獲得

机译：通过观察人体运动行为来获取对象视觉模型
- 作者：前泰志;クリスチャン?ペナロザ;大原賢一;小嶋勝;新井健生
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
6.Gender differences in the perception robots

机译：感知机器人的性别差异
- 作者：Kerstin S. HARING;Celine MOUGENOT;Katsumi WATANABE
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
7.等電位面を用いた筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法

机译：电气计使用等电位表面的电刺激噪声抑制方法
- 作者：粕谷昌宏;関雅俊;川村和也;小林洋;藤江正克;横井浩史
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
8.顕微鏡下眼科手術支援システムによるマイクロカニュレーションの定量的評価

机译：微观眼科手术支持系统微沉变的定量评价
- 作者：田中真一;原田香奈子;井田吉紀;白榮民;冨田恭平;新井史人;杉田直彦;光石衛
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
9.RSNPを用いたリモートオープンキャンパスシステムの提案

机译：使用RSNP的远程开放校园系统的提案
- 作者：高橋雅彦;木田貴章;伊藤由佳;楠俊行;島田哲也;野本悠太;土屋陽介;成田雅彦;加藤由花
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
10.顔の特徴点間の相対的距離を利用した認証手法

机译：使用面部特征点之间的相对距离的认证方法
- 作者：河野文弥;田添友佳子;山内幸治
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
11.通常の立ち上がり動作における内側広筋および大腿直筋の機能的役割

机译：内部肌肉和股骨肌肉在正常上升运行中的功能作用
- 作者：阿部友和;小出卓哉;越智亮;藤川智彦
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
12.音声駆動型身体的引き込みチェアシステムを用いた講演支援

机译：使用语音驱动的物理吸引力椅系统的讲座支持
- 作者：渡辺富夫;芝田将尚;石井裕;神代充
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
13.連続音声からの語彙学習と自動巡回ロボットへの応用

机译：从持续演讲和应用到自动循环机器人的词汇学习
- 作者：田口亮;東拓実;梅崎太造;保黒政大
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
14.高熱伝導ナノピラーを有する単一細胞温度計測デバイス

机译：具有高导热系数纳米滤液的单电池温度测量装置
- 作者：早川健;丸山央峰;新井史人
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
15.細胞シート用ヘラ機構: 基本概念の提案と第一次試作機の開発

机译：细胞纸赫拉机制：第一个原型的基本概念和发展的提案
- 作者：多田隈建二郎;多田隈理一郎;野村亮太;田中信行;原口裕次;大和雅之;岡野光夫;東森充;金子真
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
16.RT ミドルウェアとRSNP を利用したロボット技術のWeb サービス化: ゲートウェイRTC とKinect を活用したAR サービスの実装

机译：使用RSNP的RT中间件和机器人技术Web服务：使用Gateway RTC和Kinect实现AR服务
- 作者：岡部泉;成田雅彦;加藤由花
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
17.柔軟物の挿入動作における技能について: 第1報人間の戦略の分析

机译：柔性物质插入操作中的技能：1日报告人类策略分析
- 作者：山本知幸;Surya G. Nurzaman;濱田隆一;石黒浩;佐藤太一;札場勇大;津坂優子
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
18.アシスト装置開発のための股関節角度の最小可知差異の測定

机译：辅助设备开发的最小值与最小相比之下的测量
- 作者：Qi An;石川雄己;中川純希;岡敬之;山川博司;山下淳;淺間一
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
19.グライド推進を行う移動体Para-Gliderにおける推進軌道の検討

机译：在移动促进滑翔促进的流动促销下的推进轨道检查
- 作者：井下田吉男;太田祐介
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
20.心を持ったロボットを作るとはどういうことか

机译：用心脏制作一个机器人是什么意思
- 作者：小山虎
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
21.積層型静電アクチュエータの新しい構造

机译：层压静电执行器的新结构
- 作者：中村隆志;実吉敬二
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
22.CYBERDYNEのリスク管理方法と安全規格への貢献

机译：Cyberdyne的风险管理方法和安全标准的贡献
- 作者：鍋嶌厚太;新宮正弘;河本浩明;山海嘉之
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
23.透明光センサと加速度センサを用いたウェアラブル視線検出システムの開発

机译：透明光传感器和加速度传感器的磨损时尚凝视检测系统的开发
- 作者：及川啓;小澤真昂;三瓶康太;三木則尚
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
24.インピーダンス切替によるパワーアシスト車椅子のドア開閉支援制御

机译：电力辅助轮椅的门打开和关闭支持控制
- 作者：本九町智大;小田尚樹
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
25.RTミドルウェアを用いたRobocup@HOMEにおける開発

机译：RT中间件的Robocup @ Home的开发
- 作者：下斗米　貴之;中村友昭;長井隆行;大森隆司;岡田浩之
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
26.生活支援ロボットの走行安定性試験方法

机译：生命支持机器人运行稳定性试验方法
- 作者：小口誠;神保浩之;小林隆;藤川達夫
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
27.オンチップ精密細胞操作のための非接触磁気駆動マイクロハンド

机译：用于片上电池操作的非接触磁驱动微手
- 作者：市川明彦;佐久間臣耶;新井史人
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
28.遠隔操作システムのための三層構造型アーキテクチャの可変性及び負荷分散性に対する評価

机译：遥控系统三层结构型架构的可变性和负载分散性评价
- 作者：星野公志;國井康晴
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
29.東芝の生活支援ロボット研究開発

机译：东芝的生活支持机器人研发
- 作者：山本大介;十倉征司;小川秀樹;土井美和子
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
30.クアッドローターによる群飛行に向けたシステム構築

机译：Quad转子组飞行的系统建设
- 作者：山内翔;川村秀憲;鈴木恵二
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
31.Rajiform型魚ロボットの制御のための状態観測と動的モデル作成法について

机译：关于Rajiform型鱼机器人控制的条件观察和动态模型创造方法
- 作者：池田将晃;渡辺桂吾;永井伊作
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
32.高速度顕微鏡を用いた超音波モータのトルク生成メカニズムに関する研究

机译：高速显微镜超声波电机扭矩产生机理研究
- 作者：高岡碧;真下智昭;寺嶋一彦
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
33.二つの傾斜センサを用いるロボットの対地移動状況把握

机译：使用两个倾斜传感器的机器人地面运动情境意识
- 作者：岡田徳次;手塚悟;三村宣治;和田博
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
34.2 台の一輪把持型ロボットによる車両の操り（第8 報，車両とロボットの位置関係推定手法の制御への適用）

机译：用两个单环夹具机器人操纵车辆（第8次报告，车辆和机器人位置关系估算方法的应用）
- 作者：米澤直晃;小菅一弘;平田泰久;菅原雄介;神林隆;鈴木公基;村上和則;中村健一
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
35.空中物体の3次元形状復元

机译：空降对象的三维形状恢复
- 作者：田畑義之;山川雄司;妹尾拓;石川正俊
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
36.高速ビジョンの産業展開へのチャレンジ

机译：高速视觉产业扩张挑战
- 作者：石井抱
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
37.生活支援ロボットHSRの実用化に向けたインタラクティブマーカを用いた操縦による家具操作

机译：使用互动标记的机动运营的家具运行，用于实际使用寿命支持机器人HSR
- 作者：佐藤顕治;矢口裕明;宗玄清宏;山本貴史;稲葉雅幸
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
38.共振弾性値変化に基づく目標位置変更法を用いたスカラロボット運動の高エネルギー効率化

机译：基于谐振弹性变化的目标位置改变方法，标量机器人运动的高能效
- 作者：松阪憲人;植村充典;西岡靖貴;川村貞夫
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
39.銅イオンのドーピングによるIPMCアクチュエータの簡易な変形量増大法

机译：简单的变形量根据铜离子的掺杂增加IPMC执行器的方法
- 作者：冨田直紀;高木賢太郎;安積欣志
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
40.空気圧を用いた脳神経外科手術コクピットのための操作ツール

机译：使用空气压力的脑神经外科手术驾驶舱的操作工具
- 作者：荒田純平;高木基樹;堀竜弥;宮城孝弘;藤本英雄;林雄一郎;梶田泰一;鎮西清行;剣持一;橋爪誠
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
41.動力学に基づく直動アクチュエータ駆動型デルタアームの設計

机译：基于动力学的真皮执行器驱动Delta Arm设计
- 作者：新井健生;椎木靖人;遠藤嘉将;永塚正樹
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
42.超音波モータを用いた生活支援用ロボットアームの開発

机译：使用超声波电机的生活支持机器人臂的开发
- 作者：山下貴仁;真下智昭;武居直行;寺嶋一彦
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
43.作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発: 第4報ベローズ型アクチュエータの開発

机译：使用工作流体相变的高温环境执行器的开发：第四次报告波纹管型执行器
- 作者：松岡大樹;鈴森康一;脇元修一;山田嘉昭
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
44.フィードフォワードを付加したサーボ制御を用いた葡萄園除草ロボットWeeRoの移動制御

机译：葡萄园典雅机器人Weero使用伺服控制与馈电的运动控制
- 作者：木村龍史;松下昭彦;金子俊一;田中孝之
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
45.遠隔操作型ロボットを用いた秋吉台長登銅山跡坑道探査

机译：使用遥控机器人的Akiyoshida头铜山路探索
- 作者：久間英樹;福岡久雄;廣瀬誠
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
46.コレオノイドにおけるOpenRTM-aist との連携機能の実現

机译：在胶体酸诺的OpenRTM-AIST实现合作功能
- 作者：原功
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
47.仮想リンク機構の逆運動学に基づく膝伸展2足歩行

机译：膝关节延伸2脚行走基于虚拟链路机制的逆运动学
- 作者：吉田浩平;國松禎明;石飛光章
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
48.立ち上がり動作における二関節筋の平行リンク機能

机译：双侧肌肉肌肉在上升运行中的平行链接功能
- 作者：小出卓哉;阿部友和;藤川智彦
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
49.アクティブキャスタによる簡易電動車いす用駆動システムの開発

机译：主动施法者简单电动轮椅驱动系统的开发
- 作者：宗方宥;和田正義
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
50.自律移動ロボットの歩行者の流れに合わせたナビゲーション

机译：导航量身定制的自主移动机器人的行人流动
- 作者：伊達央;滝田好宏;大川真弥
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
51.ヒト運動時のEMG信号と関節角を観測データとした2足ロボットモデルの制御

机译：使用EMG信号和人类运动的联合角度控制双腿机器人模型。
- 作者：古川淳一朗;野田智之;森本淳
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
52.スカイフックダンパーを用いた揺動路面環境下の2 足歩行制御

机译：使用Skyhope阻尼器下的摇摆路面环境下的双脚步行控制
- 作者：相馬隆郎
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
53.機能的電気刺激が誘発する筋疲労の推定に関する研究

机译：函数电刺激诱导肌疲劳估算研究
- 作者：鈴木美奈子;關達也;加藤龍;森下壮一郎;横井浩史
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
54.全体防塵可能な簡易リンク脚型ロボット

机译：简单的链接腿机器人整体拂尘
- 作者：重高翔太;大月和穂;小松伸悟;荒田慈元;折戸裕輔;関東一樹;齋藤敬
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
55.球体動力伝達機構を有するアクティブキャスタの摩擦力解析と抗力調整

机译：球形动力传动机构摩擦力分析与活性脚轮拖曳调整
- 作者：和田正義;平間貴大;井上雄介
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
56.多足歩行ロボットの歩行時に足にかかる力の計測

机译：在走进大型机器人时施加到脚的力的测量
- 作者：堀正峻;高橋英俊;中井亮仁;松本潔;下山勲
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
57.多リンクパワーアシストシステムの任意点操作における操作点インピーダンスの解析

机译：多联网电力辅助系统任意点操作中的操作点阻抗分析
- 作者：渋川文哉;田中孝之;金子俊一
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
58.ロボットによる詰込のための仕様?計画?配置技能

机译：用机器人包装的规格？计划？安排技能
- 作者：音田弘;原田研介;吉見隆;山野辺夏樹;永田和之;中村晃;北垣高成;河井良浩
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
59.対象物の円筒近似に基づくビンピッキング

机译：基于物体圆柱逼近的垃圾箱
- 作者：原田研介;永田和之;辻徳生;山野辺夏樹;中村晃;河井良浩
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
60.母指CM 関節の運動を補助する他動機構の開発

机译：制定其他运动机制援助，以协助母均匀的联合运动
- 作者：加藤龍;安藤啓祐;横井浩史
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
61.NEDO生活支援ロボット実用化プロジェクトの概要

机译：NEDO Life支持机器人实用项目概述
- 作者：比留川博久;貞本敦史
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
62.Position and Force Control of a Stewart-Platform-Type Ankle-Foot Assist Device with Pneumatic Control

机译：气动控制斯图尔特平台型踝关节辅助装置的位置和力控制
- 作者：Ming Ding;Hiroshi Takemura;Hiroshi Mizoguchi;Ryojun Ikeura
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
63.機能安全対応RT ミドルウェア「RTMSafety」

机译：功能安全RT中间件“rtmsafety”
- 作者：中本啓之;近藤理良;豊田光弘;池添明宏;草間康利;長瀬雅之
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
64.ロボット産業の発展を見据えた研究開発課題

机译：发展机器人产业的研究与发展问题
- 作者：真野敦史
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
65.医師?検査技師の負担軽減を目的とした超音波診断?治療補助ロボットシステムの構築

机译：医生？超声波诊断降低实验室技术人员的负担？治疗辅助机器人系统的构建
- 作者：青木悠祐
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
66.水力学的骨格を利用した複数配置型アクチュエータ

机译：使用液压骨架的多个放置致动器
- 作者：松崎拓哉;木村仁;伊能教夫
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
67.帯状物体の物性値同定と個体差に対応した動作計画

机译：与物理性质相对应的操作计划和条带体的单个差异
- 作者：青木正之;若松栄史;森永英二;荒井栄司
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
68.電動車椅子の任意経路に対する可変速経路制御

机译：电动轮椅可选路径的可变速度路径控制
- 作者：飯島裕樹;江上正
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
69.街角で活動する移動ロボットのための歩行者シミュレータ

机译：用于移动机器人活动的行人模拟器在街角
- 作者：塩見昌裕;Francesco ZANLUNGO;林宏太郎;神田崇行
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
70.刈払ロボットの開発（第3 報：刈払機操作機構と自律制御システム）

机译：制定切割机器人（第3次报告：割草机操纵机制和自主控制系统）
- 作者：滝田好宏;山岡香苗;伊達央
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
71.異なるレンズ系を持つ４眼高速対象追跡システム

机译：具有不同透镜系统的4眼高速目标跟踪系统
- 作者：趙暁蓉;青山忠義;高木健;石井抱
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
72.ヒトの指示によるロボットの行動制御

机译：机器人行为控制根据人类指示
- 作者：猪飼拓哉;大岡昌博
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
73.Visual SLAMへの加速度センサ情報の適用について

机译：加速度传感器信息在视觉猛击中的应用
- 作者：泉直之;子安大士;前川仁
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
74.RSi(ロボットサービスイニシアティブ)の新アーキテクチャ

机译：RSI的新架构（机器人服务倡议）
- 作者：成田雅彦
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
75.大荷重支持2自由度球面リンク機構を用いた防塵型手首機構の開発

机译：采用大负荷支撑的防尘腕部机理的开发2自由度球形连杆机构
- 作者：上田紘司;山田浩也;石田悠朗;広瀬茂男
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
76.日本ロボット学会の次世代構想

机译：日本机器人协会的下一代概念
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
77.インターネットとロボットサービス: クラウド時代のロボットサービスとRSiの取り組み (3/3)

机译：互联网和机器人服务：云ERA机器人服务和RSI努力（3/3）
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
78.災害関係記録分科会からのメッセージ

机译：小组委员会的灾难关系录制消息
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
79.原子カロボット技術と可能性: 第1部

机译：原子Carbott技术和可能性：第1部分
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
80.Obtain Object Poses from Barcode and QRcode

机译：从条形码和QRCODE获取对象姿势
- 作者：Yuexing Han;Yasushi Sumi;Yoshio Matsumoto;Noriaki Ando
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
81.On BCI Control of Humanoid Robots

机译：论人形机器人的BCI控制
- 作者：Pierre Gergondet;Damien Petit;Abderrahmane Kheddar
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
82.Humanoid Robot as an Evaluator of Assistive Devices

机译：人形机器人作为辅助设备的评估者
- 作者：Eiichi Yoshida;Kanako Miura;Yoshiyuki Kobayashi;Yui Endo;Keiko Homma;Isamu Kajitani;Yoshio Matsumoto;Takayuki Tanaka
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
83.ポイントクラウドデータのためのBag-of-features による空間識別

机译：点云数据袋的空间识别
- 作者：田中康之;竹村憲太郎;高松淳;小笠原司
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
84.Analyze of grasp motion based on the hand deformation

机译：基于手变形的掌握运动分析
- 作者：Atsutoshi IKEDA;Makoto MUTOU;Jun TAKAMATSU;Tsukasa OGASAWARA
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
85.Model of Guide Robot Behavior to Explain Multiple Exhibits to Multiple Visitors

机译：指南机器人行为的模型，以向多个访客解释多个展品
- 作者：Mohammad Abu YOUSUF;Yoshinori KOBAYASHI;Yoshinori KUNO;Keiichi YAMAZAKI;Akiko YAMAZAKI
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
86.Tendon-Spring Model of Pneumatic-Electric Hybrid Actuator for Exoskeleton Robot

机译：外骨骼机器人气动电动混合动力执行器的肌腱弹簧模型
- 作者：Tomoyuki Noda;Sang-Ho Hyon;Jun Morimoto
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
87.Self-Protection for Life-Long Learning of Humanoid Robots based on Global Reaction and Local Reflex

机译：基于全球反应和地方反射的人形机器人的自我保护
- 作者：Toshihiko Shimizu;Ryo Saegusa;Shuhei Ikemoto;Hiroshi Ishiguro;Giorgio Metta
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
88.Development of a Portable and MRI Compatible Hand Exoskeleton for Finger Rehabilitation

机译：开发便携式和MRI兼容的手外骨骼用于手指康复
- 作者：ZhenJin Tang;Shigeki Sugano;Hiroyasu Iwata
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
89.Estimation of Suitable Action of Tool Manipulation to Realize Target Effects using Tool Affordances Representation

机译：使用工具可承受表示实现刀具操纵合适作用的估计
- 作者：Raghvendra Jain;Tetsunari Inamura
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
90.Motion recognition system for conductor and flutist robot interaction

机译：用于导体和带动机器人互动的运动识别系统
- 作者：Sarah COSENTINO;Yoshihisa SUGITA;Massimiliano ZECCA;Salvatore SESSA;Zhuohua LIN;Klaus PETERSEN;Hiroyuki ISHII;Atsuo TAKANISHI
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
91.Analysis of EEG Signal to Detect Motor Command Generation and Implementation of Passive Motion Towards Stroke Rehabilitation

机译：EEG信号检测电动机指挥生成和对行程康复的被动运动的实现分析
- 作者：Yoshikatsu Hayashi;Kiyoshi Nagai;Koji Ito;Slawomir J. Nasuto;Rui C.V. Loureiro;William S. Harwin
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
92.Design of wearable power assist wear for low back support

机译：低压支架可穿戴动力辅助磨损设计
- 作者：Xiangpan Li;Toshiro Noritsugu;Masahiro Takaiwa;Daisuke Sasaki
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
93.The Improvement of Path-generating Regulator for Four-wheeled Car-like Robots by the EKF-SLAM

机译：EKF-SLAM的四轮汽车状机器人路径产生调节器的改进
- 作者：Jun DAI;Naohiko HANAJIMA;Yasutaka TARUUMI;Toshiharu KAZAMA
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
94.Towards Intuitive Manipulation of an Assistive Robotic Arm for Human Living Support

机译：为了直观地操纵为人类生活支持的辅助机器人手臂
- 作者：Wei WANG;Zeming ZHANG;Yuki SUGA;Hiroyasu IWATA;Shigeki SUGANO
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
95.Auto Nanomanipulation System for Single Cell Stiffness Measurement

机译：单晶刚度测量的自动纳米尺度系统
- 作者：Yajing Shen;Masahiro Nakajima;Toshio Fukuda
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
96.An Adaptive Windowing Parabolic Sliding Mode Filter for Improving Velocity Feedback for Position Control

机译：用于改善位置控制的速度反馈的自适应窗口抛物面滑动模式滤波器
- 作者：Shanhai Jin;Ryo Kikuuwe;Motoji Yamamoto
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
97.Reliable Speaker Localization using Signal-to-Noise Ratio Information in Noise Environments for the SIG-2 Humanoid Robot

机译：使用SIG-2人形机器人的噪声环境中的信噪比信息可靠的扬声器定位
- 作者：Ui-Hyun KIM;Hiroshi G. OKUNO
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
98.Using Ensemble Kalman Filter for Centralized Sensor Fusion

机译：使用集中式传感器融合的集合卡尔曼滤波器
- 作者：Sirichai PORNSARAYOUTH;Masaki YAMAKITA
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
99.Node Layout Generation for Mobile Robot Navigation

机译：移动机器人导航节点布局生成
- 作者：Guillermo Enriquez;Sun Hong Park;Shuji Hashimoto
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年
- Wireless Sensor Networks;
- Simulation;
- Layout Generation;
100.Text-based Chatterbot System for Multimodal Human-Robot Interaction in Embodied Virtual Environment

机译：基于文本的ChatterBot系统，用于体现虚拟环境中的多模式人体机器人交互
- 作者：Jeffrey Too Chuan TAN;Tetsunari INAMURA
- 会议名称：《日本ロボット学会記念学術講演会》 | 2012年