一种基于真空吸盘的多自由度机械手教学平台系统

摘要

本实用新型公开了一种基于真空吸盘的多自由度机械手教学平台系统，其包括平台，平台上设有操作控制组件、开关电源组件和控制阀组件，所述的平台还设有：一工件放置台，及将工件放置台上的工作夹起旋转一定角度的夹料旋转机构，及将夹料旋转机构送来的工件输送到下一工位的夹料移动组件，及将夹料移动组件送来的工件进行翻转的翻转机构，及将翻转机构翻转后的工件输出并与翻转机构垂直设置的输出工件组件。本实用新型采用PLC控制系统和触摸屏智能控制，具有动作可靠、结构精巧、工作效率高的特点。同时作为一种典型的实验实训教学平台，极具有推广价值。