一种新型多自由度真空吸盘机械手

摘要

本实用新型提供了一种新型多自由度真空吸盘机械手，包括矩形框架，矩形框架由两前后对称设置的横梁以及两左右对称设置的方形气缸构成，横梁的端部下方设有菱形压缩机构，菱形压缩机构包括升降气缸，升降气缸的上下两端对称套设有上安装头和下安装头，升降气缸两侧设有调节件，调节件包括上下对称设置的上支撑杆和下支撑杆，菱形压缩机构上配合安装有链传动机构，链传动机构包括上传动链轮、下传动链轮和两支撑链轮，上传动链轮、下传动链轮和两支撑链轮外套设有环形链条。优点是：便于调节吸盘的倾斜角度，从而使得本真空吸盘机械手可对不规则的工件进行有效吸附；通过设置方形气缸，便于根据不同工件的长度进行相应调节，具有广泛的适用性。