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一种新型结构的机器人多自由度腕关节

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本文介绍了各种典型的多自由度腕关节,同时提出了一种新型结构的机器人多自由度腕关节,并针对该结构提出了用于该关节驱动用的行波超声波电动机的步进微步控制方法,并提出了针对该关节的路径规划的方法-β-γ平面规划法.

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来源
《2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》|2005年|183-193|共11页
会议地点海口
作者
冯浩;
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作者单位

中国自动化学会;

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
多自由度; 腕关节; 机器人; 超声波电动机; 步进微步控制; 路径规划;
入库时间 2022-08-17 10:52:11

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