机译:一种多自由度机器人的Lagrange动态简化建模方法
Multi-DOF robot; Lagrange dynamic equation; simplified calculation; linearization transition;
机译:一种多自由度机器人的Lagrange动态简化建模方法
机译:使用欧拉-拉格朗日形式主义对波纹管驱动的连续体机器人进行动力学建模
机译:空间多自由度并联机器人机械臂的模态解耦动力学前馈主动力控制
机译:欧拉-拉格朗日方法对被动机器人助行器的动力学建模和数值模拟
机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
机译:多肽链联合残基模型的分子动力学。 I.拉格朗日运动方程和微规范模式下的数值稳定性检验
机译:区间法简化工业机器人动力学模型的新方法