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李冬宁; 赵雁; 沈铖武; 刘畅;
中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;
中国科学院研究生院,北京,100039;
柔性机械臂; 分布参数模型; 哈密顿原理; 准静态;
机译:基于偏微分方程动力学模型的柔性二连杆机械臂自适应边界控制
机译:一种双连杆柔性机械臂主动振动控制的实验研究
机译:柔性连杆柔性关节机械臂的自由振动研究
机译:平面多连杆柔性机械臂的联合轨迹跟踪:两连杆柔性机械臂的仿真与实验
机译:柔性连杆机械臂的接触力控制:鲁棒控制和识别的组合方法。
机译:章鱼手臂运动的组织:用于研究柔性手臂控制的模型系统
机译:基于奇异摄动和微分对策的平动柔性连杆机械臂振动观测的双时间尺度虚拟传感器设计
机译:单链柔性机械臂动力学模型(等效刚性连杆系统)的计算机仿真与实验验证
机译:一种具有连杆臂的铰链,该连杆臂的一部分具有增大的横截面,以提供对铰链穿过的孔的密封
机译:车辆后轮的独立悬架-连杆臂由下横梁上的共同轴承支撑,并具有横向柔性的侧交叉连杆轴承
机译:踏板,特别是用于车辆的踏板,具有刚性底座和踏板臂的单件设计,踏板臂通过柔性弯曲的弹簧连杆连接,传感器和执行器元件连接到踏板
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