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双连杆柔性机械臂Timoshenko梁动力学模型

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研究双连杆柔性机械臂动力学行为中转动惯量与剪切变形的影响,建立了Timoshenko梁的高阶理论,从而为各种动力学模型的精度分析与使用范围打下基础.

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来源
《延边大学学报：自然科学版》 |2006年第2期|123-126|共4页
作者
金在权;
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作者单位

延边大学工学院机械工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类弹性体的振动;
关键词
柔性机械臂; Timoshenko梁; 动力学模型;

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