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王晓兰; 王文琰;
兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,甘肃,兰州,730050;
柔性机械臂; 动力学建模; Lagrange动力学方程;
机译:具有高柔性臂的平面多连杆机械臂的非线性集总参数建模
机译:基于偏微分方程动力学模型的柔性二连杆机械臂自适应边界控制
机译:一类柔性连杆机械臂末端执行器的轨迹跟踪
机译:平面多连杆柔性机械臂的联合轨迹跟踪:两连杆柔性机械臂的仿真与实验
机译:柔性平面连杆机构(机构,滑块曲柄,联轴器,连杆)的动态不稳定。
机译:章鱼手臂运动的组织:用于研究柔性手臂控制的模型系统
机译:平面多连杆柔性机械臂通过后向递归的静止 - 静止运动
机译:单链柔性机械臂动力学模型(等效刚性连杆系统)的计算机仿真与实验验证
机译:单块擒纵擒纵擒纵系统,用于手表机芯,其连杆包括输入和输出臂,固定部件以及将拨叉连接到输入和输出擒纵叉的连杆,其中连杆可在擒纵叉组件的平面外弹性变形
机译:用于在私人车辆的负载保持空间中确保负载的装置具有第一类型的臂和第二类型的臂以划分负载保持空间,每个第一类型的臂与第二类型的臂中的每个臂可延伸不同的长度。
机译:风机管涡轮发动机的成角度的连杆,例如飞机涡轮喷气发动机,其臂与另一臂集成在一起并在平面内可旋转地移动,其中臂包括覆盖区
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