机译:柔性连杆柔性关节机械臂的自由振动研究
Department of Mechanical Engineering, University of Saskatchewan, Saskatoon, Canada;
机译:柔性连杆柔性关节机械手的自由振动研究
机译:柔性连杆和柔性关节空间机械手的动态建模与振动特性分析
机译:具有尖端质量的柔性连杆柔性关节机械手动态建模的全局模式方法
机译:带有弹性底座的自由飞行柔性连杆和柔性联合空间机械手的动态建模与鲁棒控制
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:带有转动惯量的有效载荷的柔性连杆和柔性关节机械手的动力学
机译:远程操纵器的设计与控制研究。第2部分机械手设计中的振动考虑因素