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四足步行机器人步态规划及稳定性分析

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摘要

以四足机器人为研究对象,详细地分析了四足步行机器人的步态和稳定性的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人步态设计数据和步态图.为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据.

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来源
《制造业自动化》 |2010年第4期|125-127|共3页
作者
高桂仙; 武秋俊;
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作者单位

河北机电职业技术学院,邢台,054048;

河北机电职业技术学院,邢台,054048;

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正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
步行机器人; 步态; 稳定性;

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