掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2013
召开地:
Takamatsu(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Design and implementation of UBot: A modular Self-Reconfigurable Robot
机译:
UBot的设计和实现:模块化的可自我重新配置的机器人
作者:
Zhu Yanhe
;
Zhao Jie
;
Cui Xindan
;
Wang Xiaolu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
docking;
modular Self-Reconfigurable Robot;
multi-mode locomotion;
self-reconfiguration;
2.
A pruning robot with a power-saving chainsaw drive
机译:
带有节电锯驱动的修剪机器人
作者:
Ishigure Yasuhiko
;
Hirai Katsuyuki
;
Kawasaki Haruhisa
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Chainsaw;
Forest;
Pruning;
Robot;
3.
Deployment analysis of a planar deployable support truss structure
机译:
平面可展开支撑桁架结构的展开分析
作者:
Wang Dandan
;
Liu Rongqiang
;
Wang Yan
;
Guo Hongwei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Kane equation;
deployable structure;
dynamic analysis;
kinematic analysis;
4.
Basic design of a computer vision based controller for desktop NC engraving machine
机译:
台式数控雕刻机基于计算机视觉的控制器的基本设计
作者:
Ngom Mamadou
;
Nagata Fusaomi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Computer vision;
Depth camera;
Desktop NC engraving machine;
NC code adapter;
5.
High-speed multiple spatial band-pass filtering using a resistive network
机译:
使用电阻网络的高速多空间带通滤波
作者:
Yasukawa Shinsuke
;
Okuno Hirotsugu
;
Kameda Seiji
;
Yagi Tetsuya
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Robotic Vision;
Signal and Image Processing;
Vision System;
6.
Temperature measurement during resistance spot welding using a digital camera
机译:
使用数码相机进行电阻点焊期间的温度测量
作者:
Podrzaj Primoz
;
Simoncic Samo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
7.
A vision-based ICF target positioning method
机译:
基于视觉的ICF目标定位方法
作者:
Song Wei
;
Zhang Yanan
;
Shen Linyong
;
Wu Long
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
OpenGL simulation;
pose measurement;
target positioning;
template matching;
8.
A vision measurement algorithm based on divergent facula structured light
机译:
基于发散光斑结构光的视觉测量算法
作者:
Song Haitao
;
Xiao Han
;
He Wenhao
;
Wen Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Distance measurement;
Divergent facula;
Ellipse fitting;
Structured light;
9.
Experimental studies of position control of humanoid robot arms using a simplified time-delayed controller: A practical approach
机译:
使用简化的时滞控制器进行人形机器人手臂位置控制的实验研究:一种实用方法
作者:
Bae Y.G.
;
Jung S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Robot arms;
acceleration;
time-delayed control;
10.
Modeling and static analysis of a three-rigid-link object for nonprehensile manipulation planning
机译:
非刚性操纵计划的三刚体对象建模和静态分析
作者:
Mehrez Omar
;
Zyada Zakarya
;
Abbas Hossam S.
;
Abo-Ismail Ahmed
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
11.
A research on autonomous position method for mobile robot manipulator based on fusion feature
机译:
基于融合特征的移动机器人操纵器自主定位方法研究
作者:
Du Mingfang
;
Wang Junzheng
;
Wang Lipeng
;
Cao Haiqing
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Autonomous mobile robot;
Feature Fusion;
Fuzzy CMAC;
Machine vision;
RFID;
12.
Mobility and eccentricity analysis of a helical belt drive in-pipe robot
机译:
螺旋带驱动管道机器人的运动性和偏心率分析
作者:
sRen Tao
;
sLiu Qingyou
;
sBao Kai
;
sChen Yonghua
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
In-pipe robot;
helical drive;
timing belt;
13.
An autonomous underwater vehicle with a canard rudder for underwater minerals exploration
机译:
带有鸭舵的自主水下航行器,用于水下矿物勘探
作者:
Yoshida Hiroshi
;
Hyakudome Tadahiro
;
Ishibashi Shojiro
;
Sawa Takao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
X-type canard rudder;
autonomous underwater vehicle;
ph sensor;
synthetic aperture sonar;
underwater resources exploration;
14.
Robust H#x221E; filter design for networked control systems with missing measurement in finite-frequency domain
机译:
有限频域中缺少测量的网络控制系统的鲁棒H∞滤波器设计
作者:
Zhao Xin-Gang
;
Ye Dan
;
Long Yue
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
H#x221E;
filter;
Networked control systems;
finite frequency;
linear matrix inequality;
missing measurement;
15.
CMAC-based real-time calculation of the effective welding current during A.C. resistance spot welding
机译:
基于CMAC的交流电阻点焊过程中有效焊接电流的实时计算
作者:
Ma Zheren
;
Gong Liang
;
Li Yanming
;
Liu Chengliang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Cerebellar Model Articulation Controller(CMAC);
Effective Welding Current;
Real-time Measurement;
Resistance Spot Welding;
16.
Human detection and following by a mobile robot using 3D features
机译:
使用3D功能的移动机器人进行人工检测和跟踪
作者:
Ali Badar
;
Iqbal Khawaja Fahad
;
Ayaz Yasar
;
Muhammad Naveed
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Haar cascade classifiers;
Service robots;
body detection;
face detection;
leg detection;
mobile robots;
17.
A novel wavelet denoising method used for droplet volume detection in the microfluidic system
机译:
一种用于微流系统中液滴体积检测的小波去噪新方法
作者:
Guo Shuxiang
;
Wu Fang
;
Wei Wei
;
Guo Jian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Automate droplet;
Image processing;
Microfluidic system;
Wavelet denoising;
18.
A fast stereovision measurement algorithm based on SIFT keypoints for mobile robot
机译:
基于SIFT关键点的移动机器人快速立体视觉测量算法
作者:
Song Haitao
;
Xiao Han
;
He Wenhao
;
Wen Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Block descriptor;
Robot;
SIFT;
Stereovision;
19.
A novel feature extraction method for SEMG signals using image processing
机译:
一种使用图像处理的SEMG信号特征提取方法
作者:
Guo Shuxiang
;
Guo Chunhua
;
Pang Muye
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Geometric features;
Image feature extraction;
Image processing;
Surface Electromyography (sEMG);
Texture feature;
20.
Automatic path generation and reactive behavior for a wheel chair
机译:
轮椅的自动路径生成和反应行为
作者:
Bissoli Alexandre Luis Cardoso
;
de Lima Luis Eduardo Martins
;
Lovatte Marcelo Ardizzon
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Parametric polynomials;
differential-drive;
fuzzy inference;
non-holonomic system;
reactive behavior;
wheelchair;
21.
A comparison of several nonlinear filters for mobile robot pose estimation
机译:
几种用于移动机器人姿态估计的非线性滤波器的比较
作者:
Xue Zongwen
;
Schwartz Howard
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
extended Kalman filtering;
mobile robot;
particle filtering;
unscented Kalman filtering;
22.
A review of robotics in onshore oil-gas industry
机译:
陆上石油天然气工业机器人技术综述
作者:
Shukla Amit
;
Karki Hamad
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
23.
Real-time scene recognition on embedded system with SIFT keypoints and a new descriptor
机译:
具有SIFT关键点和新描述符的嵌入式系统上的实时场景识别
作者:
Xiao Han
;
He Wenhao
;
Yuan Kui
;
Wen Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Descriptor;
FPGA;
Image Recognition;
Real-time;
SIFT;
24.
Grasp stability analysis of multiple objects including contact surface geometry in 3D
机译:
掌握包括3D接触面几何在内的多个对象的稳定性分析
作者:
Yamada Takayoshi
;
Yamamoto Hidehiko
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Grasp stability;
contact surface geometry;
grasp stiffness matrix;
multiple spatial objects;
translational linear spring model;
25.
High performance hybrid-type magnetic planetary gear
机译:
高性能混合式磁性行星齿轮
作者:
Niguchi Noboru
;
Hirata Katsuhiro
;
Sakai Masahiko
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Magnetic gear;
hybrid structure;
planetary gear;
transmission torque;
26.
3D hand posture estimation and task semantic monitoring technique for human-robot collaboration
机译:
人机协作的3D手姿估计和任务语义监控技术
作者:
Hu Jhen-Jia
;
Li Hui-Chieh
;
Wang Hau-Wei
;
Hu Jwu-Sheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Assembly;
Cellular Manufacturing (CM);
Hand Posture;
Human-Robot Collaboration (HRC);
Task Semantic;
27.
Analysis of psychological stress factors by using bayesian network
机译:
用贝叶斯网络分析心理压力因素
作者:
Sato Kazuhito
;
Otsu Hiroaki
;
Madokoro Hirokazu
;
Kadowaki Sakura
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Bayesian networks;
Expression levels;
Intentional facial expressions;
SRS-18;
28.
Multi-robot exploration using potential games
机译:
使用潜在游戏进行多机器人探索
作者:
Philip George
;
Givigi Sidney N.
;
Schwartz Howard M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
29.
Study on electromechanical coupling model of piezoelectric ultrasonic transducer
机译:
压电超声换能器机电耦合模型研究
作者:
Wang Pengfei
;
Liu Junkao
;
Chen Weishan
;
Zhang Qiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Bending vibration;
Effective electromechanical coupling factor;
Optimal design;
Piezoelectric ultrasonic transducer;
Resonant frequency;
30.
CYRUS algorithms for manipulators inverse kinematics
机译:
CYRUS算法的机械手逆运动学
作者:
Paramani Ali Pyambri
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Condition;
Cyrus Matrix;
Hyper-redundant Manipulator;
Interval;
Inverse Kinematics;
31.
Research on the sealing structure of the plug near launcher receiver
机译:
发射器与接收器附近塞子的密封结构研究
作者:
Wang Wenming
;
Mei Xutao
;
Zhang Shimin
;
Song Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Plugs near launcher receiver;
Sealing performance;
Sealing structure;
32.
The inversion-law in MEMS microstrip array antenna manufacturing
机译:
MEMS微带阵列天线制造中的反律
作者:
Chen Huanhui
;
Liu Xiaoming
;
Hong Quan
;
Deng Zhenlei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
MEMS inversion-law;
Microstrip array antenna;
33.
Dual image watermarking algorithm based on image segmentation and weighted linear function codec technology
机译:
基于图像分割和加权线性函数编解码技术的双图像水印算法
作者:
Xu Dacheng
;
Li Bailiang
;
Shi Minghui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
BTC;
DWT;
image watermark;
linear weighted codec technology;
m-sequence;
34.
Study on vibration mode of remanufactured engine based on EEMD
机译:
基于EEMD的再造发动机振动模式研究
作者:
Chen Chengfa
;
Sun Changku
;
An Xiangbi
;
Li Shumin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Ensemble empirical mode decomposition;
remanufactured engine;
vibration mode;
35.
Research on optimization technology of the ship heading control performance
机译:
航向控制性能优化技术研究
作者:
Yuan Shuming
;
Yao Yao
;
Du Honsong
;
Cheng Jianhua
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
acceleration feedback;
accurate control;
economic control;
frequency tracking;
heading control;
36.
LS-SVM application for ship course model predictive control
机译:
LS-SVM在船舶航向模型预测控制中的应用
作者:
Jiang Shuqiang
;
Jin Hongzhang
;
Wei Fengmei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Least Square;
Model Predictive Control;
SVM;
Ship Course;
37.
Research on cluster attack mission planning of multi USVs based on DAM-BBOPSO algorithm
机译:
基于DAM-BBOPSO算法的多用途无人机集群攻击任务计划研究
作者:
Jie Li
;
Yao Sun
;
Zhang Zhenxing
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
BBOPSO;
Distributed auction mechanism;
Mission planning;
Multi USVs;
38.
The influence of flanker interference on inhibition of return
机译:
侧翼干扰对收益抑制的影响
作者:
Liu Xingjuan
;
Tang Xiaoyu
;
Zhou Jianzhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
cue-target integration;
flanker interference;
inhibition of return (IOR);
inhibitory tagging;
39.
X-ray image mosaic based on scale invariant feature extraction
机译:
基于尺度不变特征提取的X射线图像拼接
作者:
Wang Yan wei
;
Lin Bing
;
Sun Huadong
;
Yu Hong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Image mosaic;
Maximization of mutual information;
RANSAC;
Scale-invariant feature points;
40.
Study on the improvements of incremental rolling process for spline shaft with round tools based on finite element method
机译:
基于有限元法的花键轴圆刀具增量轧制工艺改进研究。
作者:
Li Yongyi
;
Zhao Shengdun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Finite element method;
Improvement;
Rolling;
Spline shaft;
41.
Optimized energy-latency cooperative transmission in duty-cycled wireless sensor networks
机译:
占空比无线传感器网络中优化的能量延迟协作传输
作者:
Wang Yu
;
Guo Shuxiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Cooperative Transmission;
Duty-cycle;
Energy-Efficient;
Latency;
WSNs;
42.
Assembly techniques for artificial small diameter blood vessel structures
机译:
人造小直径血管结构的组装技术
作者:
Nakajima Masahiro
;
Takeuchi Masaru
;
Tao Yue
;
Hu Chengzhi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Bio-assembly;
blood vessel;
schaffold;
43.
HILS-based design of integrative controller of parallel-series HEV
机译:
基于HILS的并联HEV集成控制器设计
作者:
Wang Weida
;
Xiang Changle
;
Ma Wenjie
;
Che Jianzhi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
HILS;
integrative controller;
parallel-series HEV;
road test;
44.
Environment modeling and temporal mission planning for planetary rover exploration
机译:
行星漫游车探索的环境建模和时间任务计划
作者:
Wu Peng
;
Ju Hehua
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Constraint;
Environment modeling;
Temporal mission planning;
Timeline;
45.
Estimation of pathological tremor by using adaptive shifting BMFLC base d on RLS algorithm
机译:
基于RLS算法的自适应移位BMFLC估计病理性震颤
作者:
Gao Yongsheng
;
Wang Shengxin
;
Zhao Jie
;
Cai Hegao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
ASBMFLC;
Pathological tremor;
RLS;
WFLC;
biomechanical loading;
46.
Adaptive control of active power filter using RBF neural network
机译:
基于RBF神经网络的有源电力滤波器的自适应控制。
作者:
Fei Juntao
;
Wang Zhe
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Adaptive neural network;
active power filter;
radial basis function;
47.
SEMG-based continuous posture recognition of elbow flexion and extension in sagittal plane
机译:
基于SEMG的矢状面肘关节屈伸连续姿势识别
作者:
Song Zhibin
;
Wang Zhenyu
;
Guo Shuxiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Improved Weighted Peaks;
Recognition for motion pattern;
SEMG;
48.
Development of multi head review system using the planar stage
机译:
利用平面平台开发多头复习系统
作者:
Lee Seokho
;
Lee Hansung
;
Kim Jongmyung
;
Kim Beomsu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Collision Avoid Algorithm;
Gantry Stage;
Planar Stage Motor;
Review System;
Tact Time;
49.
The investigation of the obstacle avoidance for mobile robot based on polar coordinates vector method
机译:
基于极坐标矢量法的移动机器人避障研究
作者:
Qu Dongyue
;
Xu Jialei
;
Hu Yuanhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
dynamic obstacle avoidance strategy;
local sub-target point;
mobile robot;
polar coordinates vector method;
vector density mode;
vector window;
50.
Stabilizer fin effect on SWATH ship motions and disturbance observer based control design
机译:
稳定鳍对SWATH船舶运动的影响以及基于扰动观测器的控制设计
作者:
Liang Lihua
;
Wang Baohua
;
Zhang Songtao
;
Xun Panpan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
MSI;
SWATH;
disturbance observer based control;
lift damping;
stabilizer fin;
51.
Design of intelligent battery charger based on SCM double closed-loop control
机译:
基于单片机双闭环控制的智能电池充电器设计
作者:
Luo Wei
;
Yang Yanbing
;
Li Hui
;
Jiang Yunhan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Intelligent charging;
PWM;
SCM control;
UC3842;
52.
Ball and plate position control based on fuzzy logic with adaptive integral control action
机译:
基于模糊逻辑的自适应积分控制球板位置控制。
作者:
Pattanapong Yongyut
;
Deelertpaiboon Chirdpong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Ball and Plate;
Fuzzy Controller;
Integral Action;
53.
Research on energy recovery for electric vehicle based on motor-generator integration system
机译:
基于电动发电机集成系统的电动汽车能量回收研究
作者:
Luo Yi
;
Huang Dagui
;
Gao Xiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Electric vehicle;
Energy recovery;
Intelligent gearbox;
Motor-generator integration;
54.
Ultrasonic transmission testing of twin-robots coordinated control
机译:
双机器人协调控制的超声波传输测试
作者:
Lu Zongxing
;
Xu Chunguang
;
Zhao Xinyu
;
Zhang Lan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
coordinate control;
trajectory planning;
twin-robot;
ultrasonic transmission scanning;
55.
Adaptive cubature particle filter algorithm
机译:
自适应孵化粒子滤波算法
作者:
Li Qiurong
;
Sun Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Cubature Kalman filter(CKF);
adaptive cubature particle filter (ACPF);
particle filter (PF);
56.
The development of nuclear reactor core's full offset refueling algorithm based on two-dimensional array
机译:
基于二维阵列的核反应堆堆芯全偏移加油算法的开发
作者:
Zhao Apeng
;
Li Yuanhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Algorithm;
Full Offset Refueling;
Two-dimensional Array;
57.
Design of Adaptive Kalman filter algorithm in integrated navigation system for land vehicles
机译:
陆地车辆组合导航系统中的自适应卡尔曼滤波算法设计
作者:
Du Hongsong
;
Cheng Jianhua
;
Wang Bingyu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
MEMS technology;
adaptive Kalman filter;
integrated navigation;
noise statistical properties;
58.
Improved EKF for SOC of the storage battery
机译:
改进的EKF用于蓄电池的SOC
作者:
Xu Dan
;
Huo Xiaoning
;
Bao Xin
;
Yang Changguang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
State of charge;
extended Kalman filter;
innovative topology;
storage battery;
59.
Sound transmission loss of sandwich polycarbonate pane in automobile
机译:
汽车夹层聚碳酸酯板的传声损失
作者:
Shen Min
;
Nakagawa Noritoshi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Polycarbonate window pane;
Sandwich structure;
Sound transmission loss;
60.
Enhancing K-means algorithm for solving classification problems
机译:
增强K-means算法解决分类问题
作者:
Thammano Arit
;
Kesisung Pannee
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Classsification;
Data mining;
Entropy;
K-means algorithm;
61.
Dynamic fault diagnosis in chemical process based on SVM-HMM
机译:
基于SVM-HMM的化工过程动态故障诊断
作者:
Peng Yi
;
Zhang Xiaodan
;
Han Zhenjun
;
Jiao Jianbin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Chemical Process;
Dynamic Fault diagnosis;
SVM-HMM;
Tennessee Eastman Process;
62.
Fuzzy logic based speed controller for permanent-magnet synchronous motor drive
机译:
基于模糊逻辑的永磁同步电动机驱动速度控制器
作者:
Maamoun A.
;
Alsayed Y.M.
;
Shaltout A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Fuzzy logic controller (FLC);
Permanent-magnet synchronous motor(PMSM);
Speed control;
Vector control;
63.
Tuning of PID controller for diesel engines using genetic algorithm
机译:
基于遗传算法的柴油机PID控制器整定。
作者:
Mohammed Naeim Farouk
;
Ma Xiuzhen
;
Song Enzhe
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Diesel Engines;
Genetic Algorithm;
PID Controller;
Simulation and Result;
modeling;
64.
Down-hole robots: Current status, challenge and innovation
机译:
井下机器人:现状,挑战与创新
作者:
Liu Qingyou
;
Ren Tao
;
Li Yujia
;
Chen Yonghua
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
down-hole robot;
helical drive;
inchworm robot;
wire-line tractor;
65.
Microtribological behavior of thin fluorocarbon film under water lubrication
机译:
碳氟化合物薄膜在水润滑下的摩擦学行为
作者:
Liu Shuhai
;
Han Yuexia
;
Liu Yonghe
;
Zhang Shimin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Fluorocarbon;
Friction;
Nanopositioning and nanomeasuring machine;
66.
High speed micro-milling experiment of hydrophobic microstructure
机译:
疏水微结构的高速微研磨实验
作者:
Wan Yanling
;
Zhang Xuerui
;
Yu Zhanjiang
;
Xu Jinkai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Contact angle;
High speed micro-milling technology;
Hydrophobic surface;
Microstructure;
67.
Dynamic compensation of sensors based on improved recursive least squares algorithm
机译:
基于改进递推最小二乘算法的传感器动态补偿
作者:
Liu Yijiang
;
Liu Shuanghong
;
Qin Zhenzhen
;
Zhang Zhijie
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
dynamic characteristic;
dynamic compensation;
improved RLS algorithm;
matlab;
sensor;
68.
Hierarchical key frames extraction for WCE video
机译:
WCE视频的分层关键帧提取
作者:
Yuan Yixuan
;
Meng Max Q.-H.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
AP cluster;
Wireless capsule endoscopy;
automatic threshold;
hierarchical key frames extraction;
information entropy;
69.
Iterative local search with leap-frog steps for job shop scheduling problems
机译:
迭代式本地搜索和跳楼步骤解决了车间调度问题
作者:
Wang Yong Ming
;
Yin Hong Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Iterative local search methods;
Job shop scheduling;
Leap-frog steps;
Simulated annealing algorithm;
70.
Heart rate variability detector based on embedded system
机译:
基于嵌入式系统的心率变异性检测器
作者:
Chen Shuangye
;
Huang Liqing
;
Zheng Dongyue
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Embedded system;
Heart rate variability;
Photolethys-mography;
Pulse wave;
71.
Sliding mode control of ACV heading tracking based on backstepping
机译:
基于反推的ACV航向跟踪的滑模控制
作者:
Li Juan
;
Song Dacheng
;
Liu Zhenye
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Air Cushion Vehicle;
Heading Control;
Ship Engineering;
Sliding mode control;
72.
Investigation on the design and experimental application of novel fatigue testing device for esophagus stent
机译:
新型食管支架疲劳试验装置的设计与实验应用研究
作者:
Gu Xingzhong
;
Liu Lei
;
Ni Zhonghua
;
Cheng Jie
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
cam mechanism;
esophagus stent;
fatigue life;
peristalsis wave;
testing device;
73.
Discussion on improving Magnus effect of cylinder based on CFD
机译:
基于CFD改善气缸马格努斯效应的探讨
作者:
Zhao Jie
;
Hou Qingming
;
Jin Hongzhe
;
Yan Jihong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
CFD;
Cylinder;
Magnus effect;
74.
Cascading failure evalution of ship fire-fighting system
机译:
船舶消防系统级联故障评估
作者:
Zhang Yanli
;
Jin Hongzhang
;
Jia Nuo
;
Zou Aili
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
AHP;
cascading failure;
evalution index;
index weigh;
ship fire-fighting system;
75.
SIRO: The silos surface cleaning robot concept
机译:
SIRO:筒仓表面清洁机器人概念
作者:
Dandan K.
;
Ananiev A.
;
Kalaykov I.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
76.
Deformation and stress analysis of short flexspline in the harmonic drive system with load
机译:
负载谐波驱动系统中短柔性花键的变形及应力分析
作者:
Zou Chuang
;
Tao Tao
;
Jiang Gedong
;
Mei Xuesong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Harmonic drive system;
finite element model;
short flexspline;
77.
Static performance of multi-leaf compliant Gas Foil Journal Bearings with assembly preload
机译:
带有装配预紧力的多叶顺应性瓦克斯轴颈轴承的静态性能
作者:
Duan Wenbo
;
Sun Yanhua
;
Geng Haipeng
;
Ding Chengwei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
assembly preload;
multi-leaf foil bearing;
static stiffness;
78.
Precise positioning of power lithium battery assembly manipulator control based on stepper motor
机译:
基于步进电机的动力锂电池组件机械手精确定位
作者:
Chen Yuanqiang
;
Huang Dagui
;
Jin Wei
;
Gao Xiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Li-ion battery;
laser sensor;
precise positioning;
robot;
stepper motor;
79.
Excitation control system of DFIG connected to the grid on the basis of similar signals from rotor
机译:
DFIG的励磁控制系统根据来自转子的相似信号并网
作者:
Trong Thang Nguyen
;
Tien Ban Nguyen
;
Thanh Hai Nguyen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Excitation Control;
Power;
Shaft Generator;
80.
Applicability of microscopic shockwave theory for evaluating collision risk in vehicle platoon
机译:
微观冲击波理论在车辆排碰撞风险评估中的适用性
作者:
Suzuki Hironori
;
Kubota Atsushi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Collision risk;
Microscopic shockwave;
Rearend collision;
81.
Experimental assessment of an uncertainty-bounds estimator for an integral sliding disturbance observer
机译:
积分滑移扰动观测器不确定边界估计的实验评估
作者:
Lu Yu-Sheng
;
Chiu Chien-Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Disturbance observer;
robotic manipulator;
sliding mode;
switching-gain adaptation;
uncertainty bounds;
82.
Optimization mechatronic sun tracking system controller's for improving performance
机译:
优化机电一体化太阳跟踪系统控制器以提高性能
作者:
Engin Mustafa
;
Engin Dilsad
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
attitude control;
embedded system;
real-time control;
two-axis sun tracking;
83.
Research on anti-rollover stability for crablike robot
机译:
蟹形机器人的抗倾覆稳定性研究
作者:
Wang Gang
;
Chen Xi
;
Ye Xiufen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Anti-rollover stability;
Improved force-angle stability margin;
Multi-legged crablike robot;
84.
Development of an indoor patrol robot based on ultrasonic and vision data fusion
机译:
基于超声和视觉数据融合的室内巡逻机器人的开发
作者:
Jean Jong-Hann
;
Wang Jheng-Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
data fusion;
indoor patrol;
intelligent robot;
visual tracking;
85.
Research on trajectory tracking behavior in traction task for tractor-aircraft system
机译:
牵引飞机系统牵引任务中的轨迹跟踪行为研究
作者:
Wang Nengjian
;
Liu Hongbo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
aircraft tractor;
robustness;
sliding mode control;
traction task;
trajectory tracking;
86.
Passport photo compression technique with JPEG2000
机译:
JPEG2000的护照照片压缩技术
作者:
Hou Jun
;
Li Ran
;
Cheng Yan
;
Shi Haojie
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
JPEG2000 compression;
formal ID photo compression;
region segmentation;
up-shifting;
87.
Fogery image splicing detection by abnormal prediction features
机译:
基于异常预测特征的模糊图像拼接检测
作者:
Hou Jun
;
Shi Haojie
;
Cheng Yan
;
Li Ran
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Haralick features;
SVM classifier;
image forgery;
normalized cut segmentation;
splicing photographic;
88.
Design and control of dual-arm robot for cell manufacturing process
机译:
电池制造过程双臂机器人的设计与控制
作者:
Do Hyun Min
;
Park Chanhun
;
Choi Tae Yong
;
Kyung Jin Ho
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Cell production;
Dual-arm robot;
EtherCAT;
Modular structure;
89.
Improved pattern search algorithm based on optimal design of fixture locator layout
机译:
基于夹具定位器布局优化设计的改进模式搜索算法
作者:
Guo Hua
;
Wang Kedian
;
Liu Zhihui
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Locating accuracy;
fixture design;
locator layout design;
pattern search algorithm;
90.
Research on subareas division problem of maritime search and rescue based on improved Monte Carlo algorithm
机译:
基于改进蒙特卡洛算法的海上搜救分区划分问题研究
作者:
Jie Li
;
Yao Sun
;
Zhang Zhenxing
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Maritime search and rescue;
Monte Carlo model;
Optimal searching;
Subarea division;
91.
Improving the vertical motion of wave piercing catamaran using T-foil
机译:
使用T型箔改善波浪穿透双体船的垂直运动
作者:
Liang Lihua
;
Jiang Jianlong
;
Zhang Songtao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
T-foil;
Wave piercing catamaran;
genetic algorithm;
linear quadratic regulator;
92.
Verification of archive of analysis result and building block effect in Genetic Algorithm
机译:
遗传算法中分析结果存档和积木效应的验证
作者:
Hyono Takuya
;
Arakawa Masao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Building block;
Genetic Algorithm;
Optimization component;
archive;
93.
Conceptual design and preliminary analysis on bio-inspired squid micro AUV
机译:
仿生鱿鱼微型水下机器人的概念设计与初步分析
作者:
Shaari Muhammad Farid
;
Samad Z.
;
Jun C.J.
;
B. Husaini A.
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
AUV;
Drag force;
Propulsion;
Water jet thruster;
94.
Design of preverifying Serial-Ethernet communication gateway based on LM3S8962
机译:
基于LM3S8962的串行以太网通信网关预验证设计。
作者:
Chen Shuangye
;
Zheng Dongyue
;
Yang Rujun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Ethernet;
RS485;
Transparently Transfer;
preverify;
95.
Integrated optimization for supply chain with facility disruption
机译:
供应链的集成优化与设施中断
作者:
Wang Yong Ming
;
Yin Hong Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Facility disruption;
Genetic algorithm;
Programming model;
Supply chain;
96.
Cascading failure assessment of complex systems based on Bayesian networks
机译:
基于贝叶斯网络的复杂系统级联故障评估
作者:
Jia Nuo
;
Jin Hongzhang
;
Zhang Yanli
;
Zou Aili
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Bayesian networks;
cascading failure assessment;
complex system;
junction tree inference algorithm;
ship wet sprinkler system;
97.
Semi-anthropomorphic 3D printed multigrasp hand for industrial and service robots
机译:
适用于工业和服务机器人的半拟人3D打印多抓手
作者:
Kappassov Zhanat
;
Khassanov Yerbolat
;
Saudabayev Artur
;
Shintemirov Almas
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
LIDAR;
Multigrasp robotic hand;
intelligent industrial automation;
service robotics;
98.
Human-inspired robotic exoskeleton (HuREx) for lower limb rehabilitation
机译:
受人类启发的机器人外骨骼(HuREx)用于下肢康复
作者:
McDaid Andrew
;
Kora Kazuto
;
Xie Sheng
;
Lutz Johannes
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Rehabilitation;
control;
exoskeleton;
human-inspired;
modeling;
99.
Dynamic reconfiguration manipulability analysis of redundant robot
机译:
冗余机器人的动态重配置可操纵性分析
作者:
Feng Taoran
;
Kobayashi Yosuke
;
Minami Mamoru
;
Yanou Akira
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
Dynamic;
acceleration;
reconfiguration;
100.
Research on loss and electromagnetic heat coupling of high speed permanent magnet synchronous motor
机译:
高速永磁同步电动机的损耗与电磁热耦合研究
作者:
Gao Nansha
;
Yu Lie
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2013年
关键词:
electromagnetic heat coupling;
high speed permanent magnet synchronous motor;
loss;
temperature field;
意见反馈
回到顶部
回到首页