gait planning; parallel leg mechanism; quadruped walking chair; static stability;
机译:并联机构在变结构四足动物两用载人步行机器人中的应用
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:仿生山羊四足机械机制设计与步态步态规划
机译:用平行腿机构的四脚散步椅机器人的步态规划
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:仿生山羊四足机械机制设计与步道步态规划
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态