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IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2014
召开地:
Tianjin(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Bio-inspired sliding mode controller for ROV with disturbance observer
机译:
具有干扰观测器的ROV的生物启发滑动模式控制器
作者:
Wei Chen
;
Yanhui Wei
;
Hewei Liu
;
Haoyuan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Observers;
Biological system modeling;
Mathematical model;
Sliding mode control;
Lyapunov methods;
Underwater vehicles;
Stability analysis;
2.
Personal identification based on finger vein and contour point clouds matching
机译:
基于手指静脉和轮廓点云匹配的个人识别
作者:
Zhaochun Ma
;
Liyong Fang
;
Jianhua Duan
;
Song Xie
;
Ziqian Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Veins;
Three-dimensional displays;
Thumb;
Cameras;
Image edge detection;
Image capture;
3.
The novel control method for the adit data collection system
机译:
Adit数据收集系统的新型控制方法
作者:
Lei Yang
;
En Li
;
Zize Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Tuning;
Servosystems;
Cameras;
Fractional calculus;
Automation;
4.
Gait Tracking for Lower Extremity Exoskeleton Based on Sliding Mode Control with CMAC Compensation
机译:
基于滑模控制的CMAC补偿,步态跟踪下肢外骨骼
作者:
Zhijiang Du
;
Zhiming Zhang
;
Yi Long
;
Wei Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Lower extremity exoskeleton;
Sliding mode control;
CMAC compensator;
Trajectory tracking;
5.
Application of a Modified Novel Filtering Algorithm to Parameter Identification
机译:
修改新的滤波算法在参数识别中的应用
作者:
Hongli Chen
;
Xiaojing Xia
;
Qiuyue Wang
;
Qiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Modified Novel Filtering Algorithm;
proposed;
distribution;
6.
An online monitoring measure consistency computing algorithm by sliding window in multi-sensor system
机译:
多传感器系统滑动窗口的在线监测测量一致性计算算法
作者:
Siyuan Ma
;
Gangquan Si
;
Wenmeng Yue
;
Zhiqiang Ding
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Sensor systems;
Sensor fusion;
Sensor phenomena and characterization;
Reliability;
Covariance matrices;
Interference;
7.
Delay-Range-Dependent H_∞ Control for Sampled-Data Active Suspension System
机译:
用于采样数据活动暂停系统的延时范围依赖性H_∞控制
作者:
Xiaoyu Su
;
Wei Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
active suspension system;
sampled-data control;
input delay;
delay-range-dependent;
8.
The design of Micro-machine Tool Storage and Analysis of key parts
机译:
微型机床存储和关键部件分析的设计
作者:
Guiyan Sun
;
Xiaozhou Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
milling machine;
tool storage;
static analysis;
optimization;
9.
A Handle Inspection Device for Curtain Wall Installation based on Structured Laser
机译:
基于结构激光器的幕墙安装手柄检测装置
作者:
Haoyuan Li
;
Xingguang Duan
;
Yue Zhan
;
Liang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
curtain wall;
Quality test;
Structured light;
Image processing;
10.
Automatic segmentation of vessel lumen in intravascular optical coherence tomography images
机译:
血管内光学相干断层扫描图像中血管内腔的自动分割
作者:
Ancong Wang
;
Xiaoying Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Catheters;
Wires;
Image edge detection;
Image segmentation;
Arteries;
11.
Vision-based keyhole detection and parameter extraction in door opening task
机译:
门打开任务中视觉基孔孔检测和参数提取
作者:
Jiajun Li
;
Xu Xu
;
Jianguo Tao
;
Liang Ding
;
Haibo Gao
;
Zongquan Deng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Feature extraction;
Support vector machines;
Detectors;
Histograms;
Navigation;
Planning;
12.
Muscle synergy analysis of a set of lower extremity movements in quiet standing scenario: A preliminary study
机译:
安静站立方案中一套下肢运动的肌肉协同分析:初步研究
作者:
Zhan Li
;
Hong Cheng
;
Ziguang Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Electromyography;
Knee;
Vibrations;
Thigh;
Automation;
13.
The Novel control method for the Adit data collection system
机译:
Adit数据收集系统的新型控制方法
作者:
Lei Yang
;
En Li
;
Zize Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
FPID;
PID;
Adit;
3D reconstruction;
Robustness;
14.
Study on the impact of 3D subtitle characteristics on visual comfort
机译:
3D字幕特征对视觉舒适性的影响研究
作者:
Yan Wu
;
Qi Li
;
Jingjing Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Visualization;
Three-dimensional displays;
Motion pictures;
Fatigue;
Stereo image processing;
Analysis of variance;
Glass;
15.
A Novel Segmentation Correction Method for Fusion of Vision and Laser
机译:
一种新型视觉和激光融合的分割校正方法
作者:
Yawei Yuan
;
Jianghai Zhao
;
Shihui Fang
;
Qunshan Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
2D laser scanner;
stereo vision;
low-level sensor fusion;
clustering algorithm;
distortion correction;
16.
The application of robust adaptive cubature particle filter algorithm in initial alignment of SINS
机译:
鲁棒自适应Cubature粒子滤波算法在SINS初始对齐中的应用
作者:
Fengyang Chi
;
Wei Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Particle filters;
Filtering algorithms;
Mathematical model;
Robustness;
Density functional theory;
Kalman filters;
17.
3D-Reconstruction of Synapses Based on EM Images
机译:
基于EM图像的三维重建突触
作者:
Mingsong Sun
;
Dandan Zhang
;
Hongchen Guo
;
Hao Deng
;
Weifu Li
;
Qiwei Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
3D reconstruction;
AdaBoost algorithm;
fitting function;
registration of serial sections;
18.
IMP-Based Synchronization Controller for Distributed Three-Phase Inverter with Uncertain Loads
机译:
具有不确定负载的分布式三相逆变器的基于IMP的同步控制器
作者:
Samuel Oludare BAMGBOSE
;
Yongpeng ZHANG
;
Lijun QIAN
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
internal model principle;
digital redesign;
robust stability;
load uncertainties;
19.
Control of rotorcraft landing gear on different ground conditions
机译:
控制不同地面条件上的旋翼飞机着陆齿轮
作者:
Keng Goh
;
Daniel Melia Boix
;
James McWhinnie
;
Gareth Smith
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Gears;
Mathematical model;
Torque;
Adaptation models;
Kinetic theory;
Potential energy;
Nonlinear dynamical systems;
20.
Mission-Based Command and Control Behavior Model
机译:
基于使命的命令和控制行为模型
作者:
Lin Sun
;
Yabing Zha
;
Peng Jiao
;
Kai Xu
;
Xiaocheng Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
joint operation;
analytical simulation;
hierarchical task network;
command and control;
21.
The simulation of BLDC motor speed control based-optimized fuzzy PID algorithm
机译:
基于BLDC电动机速度控制的模拟优化模糊PID算法
作者:
Songmao Zhang
;
Yunliang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Brushless DC motors;
Fuzzy control;
PI control;
PD control;
Stator windings;
22.
3D Smiling Facial Expression Recognition Based on SVM
机译:
基于SVM的3D微笑的面部表情识别
作者:
Shuming Liu
;
Xiaopeng Chen
;
Di Fan
;
Xu Chen
;
Fei Meng
;
Qiang Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Facial Expression Recognition;
Feature Extraction;
Support Vector Machine;
Kinect;
23.
Research on path planning algorithm based on security patrol robot
机译:
基于安全巡逻机器人的路径规划算法研究
作者:
Juan Du
;
Peng Zheng
;
Zhongyu Xie
;
Yu Yang
;
Hongxia Chu
;
Gaobo Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Path planning;
Mobile robots;
Security;
Algorithm design and analysis;
Collision avoidance;
24.
Hybrid Force/Position Control of Industrial Robotic Manipulator Based on Kalman Filter
机译:
基于卡尔曼滤波器的工业机器人机械手混合动力/位置控制
作者:
Guihua Xia
;
Chao Li
;
Qidan Zhu
;
Xinru Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robotic manipulator;
Kalman filter;
force control;
position control;
environment stiffness;
25.
Rolling Manipulation Control of the Disk-on-Disk on a Two-Link Arm
机译:
在双链接臂上滚动磁盘上的磁盘的操作控制
作者:
Ji-Chul Ryu
;
Kevin M. Lynch
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Disk-on-Disk;
Two-Link Arm;
system is derived;
26.
5-Axis Feed Drive Modelling and Spatial Contour Error Analysis based on Dynamics of Servo System
机译:
基于伺服系统动力学的5轴馈送驱动器建模与空间轮廓误差分析
作者:
Shiwei Pi
;
Qiang Liu
;
Huan Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Feed drive;
5-axis;
Servo dynamics;
Spatial contour error;
27.
Time-varying spectrum based active disturbance rejection control for hypersonic reentry vehicle
机译:
基于时变频谱的超音速再入式车辆的主动扰动抑制控制
作者:
Zhiqiang Pu
;
Jianhong Zhang
;
Ruyi Yuan
;
Jianqiang Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Observers;
Vehicles;
Attitude control;
Aerodynamics;
Vehicle dynamics;
Robust control;
Robustness;
28.
Design optimization of six DOF Manipulator based on CO algorithm
机译:
基于CO算法的六进步机械手设计优化
作者:
Dingqiang Han
;
Xingguang Duan
;
Tengfei Cui
;
Yue Zhan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Manipulator;
CO algorithm;
Design optimization;
29.
A practical detection of non-cooperative satellite based on ellipse fitting
机译:
基于椭圆拟合的非合作卫星的实际检测
作者:
Yang Liu
;
Zongwu Xie
;
Bin Wang
;
Hong Liu
;
Zheng Jing
;
Cong Huang
;
Shi Bao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Image edge detection;
Satellites;
Image segmentation;
Space vehicles;
Image color analysis;
Robot kinematics;
30.
Design and Research on Asteroid Anchor System Based on DEM Simulation
机译:
基于DEM仿真的小行星锚系统设计与研究
作者:
Shutong Chen
;
Yongbin Wang
;
Wansong Jiang
;
Qian Zhu
;
Shiqing Wu
;
Kaidi Zhang
;
Kailiang Zhang Harbin
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Asteroid anchor system;
DEM simulation;
Penetration;
Expansion;
Adhesion;
31.
Structure design and dynamic modelling of a novel modular self-reconfigurable robot
机译:
一种新型模块化自我可重构机器人的结构设计与动态建模
作者:
Jie Huang
;
Weimin Ge
;
Xiaofeng Wang
;
Jun Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Gears;
Mathematical model;
Kinematics;
DC motors;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
32.
Controller-switching based gait transition for a quadruped robot
机译:
基于控制器切换的四足机器人的步态转换
作者:
Zhuhui Huang
;
Wei Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Oscillators;
Trajectory;
Planning;
Foot;
Stability analysis;
33.
Research on hydrodynamic characteristics of Magnus rotor wing at medium/low speed
机译:
介质/低速MANGUS转子翼流体动力学特性研究
作者:
Lihua Liang
;
Peng Zhao
;
Songtao Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Rotors;
Marine vehicles;
Drag;
Force;
Simulation;
Velocity control;
34.
On-board Real-time Path Planning Design for Large-scale 7-DOF Space Manipulator
机译:
用于大型7-DOF空间机械手的车载实时路径规划设计
作者:
Ji-yang Yu
;
Dan Huang
;
Chang-chun Liang
;
Bin Wang
;
Xiao-dong Zhang
;
Lan Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
7-DOF;
path planning;
large-scale space manipulator;
FPGA;
on-board real-time;
35.
Design and experiment of a bioinspired wall-climbing robot using spiny grippers
机译:
使用多刺夹具的BioinSpired Wall-攀登机器人的设计与实验
作者:
Gaowei Liu
;
Yanwei Liu
;
Xiaojie Wang
;
Xuan Wu
;
Tao Mei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Grippers;
Foot;
Trajectory;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Servomotors;
36.
Personal Identification Based on Finger Vein and Contour Point Clouds Matching
机译:
基于手指静脉和轮廓点云匹配的个人识别
作者:
Zhaochun Ma
;
Liyong Fang
;
Jianhua Duan
;
Song Xie
;
Ziqian Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
finger vein;
binocular vision;
3D reconstruction;
near infrared(NIR);
points clouds matching;
37.
Automatic path and trajectory planning for laser cladding robot based on CAD
机译:
基于CAD的激光覆层机器人自动路径和轨迹规划
作者:
Huadong Zheng
;
Ming Cong
;
Dong Liu
;
Yi Liu
;
Yu Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Solid modeling;
Laser modes;
Robot kinematics;
Powders;
Shape;
Service robots;
38.
Velocity Measurement of Intelligent Wheelchair Based on Restoration of Optical Flow Field
机译:
基于光流场恢复的智能轮椅速度测量
作者:
Xiuzhi Li
;
Chuanluo Xu
;
Songmin Jia
;
Shangyu Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Machine vision;
Velocity measurement;
Optical flow;
Restoration;
Affine motion;
39.
Modeling and High Accuracy Parameter Estimates for a Friction Based Electro-hydraulic Load Simulator
机译:
基于摩擦的电液负载模拟器的建模与高精度参数估计
作者:
Dake Zheng
;
Hongguang Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Electro-hydraulic servo system;
load simulator;
recursive least-squares;
low-pass filter;
slowly time-varying parameter;
40.
Design and Performance Evaluation of a Novel Master Manipulator for the Robot-assist Catheter System
机译:
机器人辅助导管系统新型大师操纵器的设计与性能评估
作者:
Jian Guo
;
Yang Yu
;
Shuxiang Guo
;
Wenxuan Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Vascular Interventional Surgery (VIS);
Teleoperation;
electro-magnetic induction;
Force feedback;
41.
Vision based embedded tiny spur gear inspection and measurement system
机译:
基于视觉的嵌入式微型正刺齿轮检查和测量系统
作者:
Yibin Huang
;
Jiaojiao Gu
;
Shijun Wang
;
Han Xiao
;
Kui Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Gears;
Image edge detection;
Inspection;
Lenses;
Machine vision;
Field programmable gate arrays;
Cameras;
42.
FPGA based real-time vehicle detection system under complex background
机译:
基于FPGA的复杂背景下的实时车辆检测系统
作者:
Jiaojiao Gu
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Shijun Wang
;
Xiaonan Wang
;
Kui Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Field programmable gate arrays;
Vehicles;
Image edge detection;
Feature extraction;
Training;
Real-time systems;
Brightness;
43.
Study of Audiovisual Asynchrony Signal Processing: Robot Recognition System of Different Ages
机译:
视听异步信号处理研究:不同年龄的机器人识别系统
作者:
Yanna Ren
;
Weiping Yang
;
Qiong Wu
;
Fengxia Wu
;
Satoshi Takahashi
;
Ejima Yoshimichi
;
Jinglong Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Visual Perception;
Response Enhancement;
Audiovisual Synchrony;
Older Adults;
Immersive Perception;
44.
Thermally Induced Variation of Bolt Load Considering Thermal Contact Resistance
机译:
考虑热接触电阻的螺栓负载的热诱导变化
作者:
Ming Zhuo
;
Lihua Yang
;
Lie Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
contact surface;
heat contact resistance;
thermal expansion;
bolt joints;
bolt load;
45.
Automated construction system for cellular tissue based on laminar flow fibers
机译:
基于层流纤维的蜂窝组织自动施工系统
作者:
Masaru Kojima
;
Akira Fukushima
;
Suguru Takata
;
Mitsuhiro Horade
;
Kenichi Ohara
;
Shinji Sakai
;
Kazuto Kamiyama
;
Yasushi Mae
;
Tatsuo Arai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
Automation;
46.
An improved vascular model based on mass spring model and parameters optimization by Gaussian processes
机译:
基于群众弹簧模型的改进血管模型及高斯工艺优化
作者:
Dongmei Wu
;
Chaoshun Lv
;
Yidong Bao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Biological system modeling;
Springs;
Force;
Gaussian processes;
Computational modeling;
Biomechanics;
Force feedback;
47.
Comparison of several acoustic features for the vowel sequence reproduction of a talking robot
机译:
谈话机器人元音序列再现的几个声学特征的比较
作者:
Vo Nhu Thanh
;
Hideyuki Sawada
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Acoustics;
Feature extraction;
Speech;
Servomotors;
Neural networks;
Finite element analysis;
48.
Development of Micro-fiber Array with High-friction and Low-adhesion for Wafer Transfer on a Wafer Transfer Robot
机译:
微纤维阵列的开发具有高摩擦和低粘合的晶片转移机器人的晶片转移
作者:
Haijun Han
;
Yanjie Liu
;
Lining Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Micro-fiber array;
high friction;
low adhesion;
wafer transfer robot;
49.
Design and Modeling of a Torsion Spring-Based Actuator (TSA) with Valid Straight-Arm Length Adjustable for Stiffness Regulation
机译:
具有刚度调节的有效直臂长度的扭转弹簧式执行器(TSA)的设计与建模
作者:
Decai Yang
;
Hongzhe Jin
;
Zhangxing Liu
;
Jizhuang Fan
;
Yanhe Zhu
;
He Zhang
;
Huijuan Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
PD controller;
Stiffness regulation;
Modeling;
50.
Application of SimulationX?- based Technique to the Reduction of Pressure Pulsation according to Tilting Angles of a Swash Plate and Notch Shapes of a Valve Plate for Swash Plate Type Piston Motor
机译:
基于旋转旋转板型活塞电动机的旋转挡板的倾斜角度的旋转旋转板和凹口形状的压力脉动减小的应用
作者:
Yoo Seong Jeong
;
Won Jee Chung
;
Seok Jeong Kang
;
Young Wook Jeong
;
Jin woong Sa
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
swash-plate type piston motor;
pressure pulsation;
tilting angle of swash plate;
notch shapes of valve plate;
Simulation X?;
51.
An integrated system of detecting end-effector motion states and wafer stick-slip on a wafer transfer robot
机译:
检测末端效应器运动状态和晶片转移机器人的末端效应器运动状态的集成系统
作者:
Yanjie Liu
;
Haijun Han
;
Lining Sun
;
Kang Li
;
Tao Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Tactile sensors;
Estimation;
Position measurement;
52.
A handle inspection device for curtain wall installation based on structured laser
机译:
基于结构激光器的幕墙安装手柄检测装置
作者:
Haoyuan Li
;
Xingguang Duan
;
Yue Zhan
;
Liang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Measurement by laser beam;
Cameras;
Testing;
Lasers;
Parallel processing;
Visualization;
Image processing;
53.
Research on Crawling Conditions for an AMT Vehicle Based on the Fuzzy Control Method
机译:
基于模糊控制法的AMT车辆爬行条件研究
作者:
Hongkun Zhang
;
Wenjun Li
;
Fugen Hua
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Crawling;
Clutch;
Control strategy;
Fuzzy control;
54.
Human-inspired robot navigation in unknown dynamic environments
机译:
在未知的动态环境中的人类启发机器人导航
作者:
Yazhini C. Pradeep
;
Zhu Ming
;
Manuel Del Rosario
;
Peter C. Y. Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Navigation;
Heuristic algorithms;
Robot sensing systems;
Safety;
Collision avoidance;
55.
Design and kinematic analysis of a hybrid manipulator for spine surgery
机译:
脊柱手术混合动力车机械手的设计与运动学分析
作者:
Yi Peng
;
Hongjian Yu
;
Zhijiang Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
Surgery;
Kinematics;
Manipulators;
Mathematical model;
Jacobian matrices;
56.
SOLAR AIR-SOURCE HEAT PUMP HOT WATER UNIT CONTROL SYSTEM DESIGN
机译:
太阳能热泵热水装置控制系统设计
作者:
Li Yang
;
He Tian
;
Juyuan Jiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Solar Energy;
Air-source heat pump;
control system;
BP Neutral system;
57.
Design and Kinematic Analysis of a Hybrid Manipulator for Spine Surgery
机译:
脊柱手术混合动力车机械手的设计与运动学分析
作者:
Yi Peng
;
Hongjian Yu
;
Zhijiang Du
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
robot-assisted spine surgery;
workspace;
hybrid manipulator;
optimization design;
58.
Finite Element Modelling and LQG Control of Piezoelectric Composite Structure with Distributed Sensors and Actuators
机译:
具有分布式传感器和致动器的压电复合结构的有限元模拟和LQG控制
作者:
Zhuang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Piezoelectric Structure;
Finite Element Modelling;
Active Vibration Control;
LQG;
59.
An improved fall detection approach for elderly people based on feature weight and Bayesian classification
机译:
基于特征体重和贝叶斯分类的老年人的改善秋季检测方法
作者:
Hanqing Wang
;
Min Li
;
Jie Li
;
Jinge Cao
;
Zhongya Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Feature extraction;
Senior citizens;
Machine learning algorithms;
Bayes methods;
Classification algorithms;
Robustness;
Accelerometers;
60.
An adaptive path tracking method for autonomous land vehicle based on neural dynamic programming
机译:
基于神经动态规划的自主陆地车辆自适应路径跟踪方法
作者:
Qi Zhu
;
Zhenhua Huang
;
Daxue Liu
;
Bin Dai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Dynamic programming;
Land vehicles;
Tracking;
Adaptation models;
Heuristic algorithms;
Vehicle dynamics;
61.
Covariance Matching Based Adaptive CKF for Distributed Multi-sensor
机译:
基于协方差基于的分布式多传感器的自适应CKF
作者:
Xiaogong Lin
;
Yingqian Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Dynamic Positioning;
Adaptive noise estimator CKF;
Multi-Sensor;
Distributed Fusion;
62.
A Strategy for Day-ahead Prediction of Residual Capacity of Energy Storage Unit of Micro Grid in Islanded State
机译:
岛状储存单位储能单元剩余容量的一天预测策略
作者:
Ying Zhang
;
Chao Zhang
;
Tianzheng Wang
;
Ying Qu
;
Wei Wang
;
Lu Bai
;
Jie Hao
;
Shaoping Guan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
The energy storage unit of microgrid;
day-ahead prediction;
residual capacity;
the islanded operation and new energy;
63.
An Adaptive Path Tracking Method for Autonomous Land Vehicle based on Neural Dynamic Programming
机译:
基于神经动态规划的自主陆地车辆自适应路径跟踪方法
作者:
Qi Zhu
;
Zhenhua Huang
;
Daxue Liu
;
Bin Dai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
path tracking;
autonomous land vehicle;
neural dynamic programming;
Stanley method;
64.
New Tripod Walking Method for Legged Inspection Robot
机译:
新的三脚架步行方法,用于腿部检查机器人
作者:
Pakpoom Kriengkomol
;
Kazuto Kamiyama
;
Masaru Kojima
;
Mitsuhiro Horade
;
Yasushi Mae
;
Tatsuo Arai
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Inspection Robot;
Electromagnet;
Walking in complicated 3D environment;
65.
Foot contact force of walk gait for a quadruped robot
机译:
步行步态的脚接触力为四足机器人
作者:
Xiaoqi Li
;
Wei Wang
;
Jianqiang Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Force;
Foot;
Legged locomotion;
Robot sensing systems;
Substrates;
Force sensors;
66.
Performance Optimization of a 2-DoF Parallel Mechanism based on Multiple Indices
机译:
基于多个指标的二进制并行机制的性能优化
作者:
Qi Hao
;
Bo Liu
;
Mingxin Wang
;
Jing Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Parallel mechanism;
performance optimization;
global conditioning index;
comprehensive acceleration ellipsoid;
genetic algorithm;
67.
An Untethered Self-folding Locomotive Paper Robot Using Pneumatic Actuators
机译:
使用气动执行器的一个不可立即的自折射机车机器人
作者:
Hongtao Wu
;
Yibo Fang
;
Xiaohan Du
;
Feng Ni
;
Kai Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
paper robot;
untethered;
locomotion;
pneumatic actuator;
self-folding;
68.
Study on a multi-robot cooperative wireless communication control system for the spherical amphibious robot
机译:
球形两栖机器人多机器人合作无线通信控制系统研究
作者:
Shuxiang Guo
;
Xin Li
;
Jian Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot kinematics;
ZigBee;
Legged locomotion;
Batteries;
Control systems;
Robot sensing systems;
69.
Steady glide reentry trajectory optimization with waypoint and no-fly zone constraints
机译:
稳态滑动再入轨迹优化与航点和无飞区域约束
作者:
Jinglin Li
;
Wanchun Chen
;
Changwan Min
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Aerodynamics;
Vehicles;
Oscillators;
Mathematical model;
Earth;
Heating;
70.
Passive buffering arm for a humanoid robot against falling damage
机译:
用于人形机器人的被动缓冲臂,损坏损坏
作者:
Zezheng Zhang
;
Qiang Huang
;
Huaxin Liu
;
Weimin Zhang
;
Xuechao Chen
;
Zhangguo Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Humanoid robots;
Springs;
Legged locomotion;
Prototypes;
Robot sensing systems;
71.
Research on Path Planning Algorithm based on Security Patrol Robot
机译:
基于安全巡逻机器人的路径规划算法研究
作者:
Juan Du
;
Peng Zheng
;
Zhongyu Xie
;
Yu Yang
;
Hongxia Chu
;
Gaobo Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Security patrol robot;
Path planning;
Genetic algorithm;
Fuzzy logic;
72.
Multiple collaborative representations for face recognition
机译:
面部识别的多个协作表现
作者:
Zhongli Ma
;
Quanyong Liu
;
Liangliang Hao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Face;
Face recognition;
Training;
Classification algorithms;
Minimization;
Databases;
Collaboration;
73.
The discussion on smart distribution grid system
机译:
智能配电网格系统探讨
作者:
Xuesong Zhou
;
Tianxi Ren
;
Youjie Ma
;
Zhiqiang Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Smart grids;
Control systems;
Reliability;
Automation;
Renewable energy sources;
74.
A patient-driven control method for lower-limb rehabilitation robot
机译:
低肢康复机器人的患者驱动控制方法
作者:
Xiaonan Wang
;
Tao Lu
;
Shijun Wang
;
Jiaojiao Gu
;
Kui Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Training;
Legged locomotion;
Impedance;
Torque;
Robot kinematics;
Admittance;
75.
Design and modeling of a torsion spring-based actuator (TSA) with valid straight-arm length adjustable for stiffness regulation
机译:
具有刚度调节的有效直臂长度的扭转弹簧式执行器(TSA)的设计与建模
作者:
Decai Yang
;
Hongzhe Jin
;
Zhangxing Liu
;
Jizhuang Fan
;
Yanhe Zhu
;
He Zhang
;
Huijuan Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Springs;
Torque;
Actuators;
Robots;
Friction;
Brushless motors;
DC motors;
76.
Research of kind of variable step size perturbation and observation MPPT based on power prediction
机译:
基于功率预测的可变步长扰动和观察MPPT的研究
作者:
Chao Sun
;
Yunliang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Maximum power point trackers;
Photovoltaic cells;
Prediction algorithms;
Photovoltaic systems;
Prediction methods;
77.
Detecting transformer winding deformation fault types based on continuous wavelet transform
机译:
基于连续小波变换检测变压器绕组变形故障类型
作者:
Guochao Qian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Windings;
Time-frequency analysis;
Integrated circuit modeling;
Wavelet transforms;
Frequency response;
Circuit faults;
78.
Fracture failure analysis of valve bolt in the gas transmission station
机译:
燃气传输站阀门螺栓断裂衰竭分析
作者:
Yanbao Guo
;
Xu Yang
;
Ben Liu
;
Shuhai Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Fasteners;
Surface cracks;
Fatigue;
Surface morphology;
Stress;
Steel;
Corrosion;
79.
Design optimization of six DOF manipulator based on CO algorithm
机译:
基于CO算法的六进步机械手设计优化
作者:
Dingqiang Han
;
Xingguang Duan
;
Tengfei Cui
;
Yue Zhan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Manipulator dynamics;
Optimization;
Jacobian matrices;
Kinematics;
Mathematical model;
Indexes;
80.
Dynamic Path Planning Algorithm for Autonomous Vehicles in Cluttered Environments
机译:
杂乱环境中自动车辆动态路径规划算法
作者:
Jiefei Wang
;
Matthew Garratt
;
Sreenatha Anavatti
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Autonomous Vehicles;
D* Lite Algorithm;
Lowess Smoothing;
Cubic Hermite Spline;
81.
Establishment of actuation model of the three-layer structure piezoelectric bimorph and simulation analysis based on analysis of the internal energy
机译:
基于内能量分析的三层结构压电双芯片致动模型的建立与仿真分析
作者:
Xiaodong Guo
;
Fuxing Zhang
;
Shaoze Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
piezoelectric bimorph;
actuation model;
simulation analysis;
82.
Residual Power Spectrum Analysis in the Application of EEG De-noising
机译:
EEG去噪应用中的残余功率谱分析
作者:
Yongtao Wan
;
Feng Chen
;
Zhixiang Huo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Orthogonal test;
RPS;
EEG;
De-noising;
83.
Study on stabilizing power of dynamic positioning ship based on thrust allocation
机译:
基于推力分配的动态定位船稳定力研究
作者:
Huang Wei
;
Ding Fuguang
;
Yang Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Resource management;
Fish;
Force;
Azimuth;
Marine vehicles;
Linear programming;
Power system stability;
84.
MRI Image Segmentation by Fully Convolutional Networks
机译:
完全卷积网络的MRI图像分割
作者:
Yabiao Wang
;
Zeyu Sun
;
Chang Liu
;
Wenbo Peng
;
Juhua Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
MRI brain imaging;
image segmentation;
deep convolutional network;
fully convolutional network;
85.
The design of micro-machine tool storage and analysis of key parts
机译:
微型机床存储和关键部件分析的设计
作者:
Guiyan Sun
;
Xiaozhou Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Force;
Stress;
Clamps;
Optimization;
Machine tools;
Springs;
Gears;
86.
Dynamic data outliers eliminating and filtering Method for motion information of Hovercraft
机译:
动态数据异常值消除和过滤气垫船运动信息的方法
作者:
Yuanhui Wang
;
Bo Zhang
;
Qiang Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Hovercraft;
Data interpolation;
Polynomial fitting;
Wavelet transform;
87.
Research of kind of variable step size perturbation and observation MPPT based on power prediction
机译:
基于功率预测的可变步长扰动和观察MPPT的研究
作者:
Chao Sun
;
Yunliang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Photovoltaic(PV);
Power prediction;
Maximum power point tracking(MPPT);
Specific variable step size algorithm;
The disturbance observation method;
88.
Dynamic Collision Avoidance Method for Co-Worker Robot Using Time Augmented Configuration-Space
机译:
使用时间增强配置 - 空间对共同工作人员机器人的动态碰撞避免方法
作者:
Hisaka Wada
;
Akira Kanazawa
;
Kazuya Konada
;
Yuta Wakabayashi
;
Masaya Kamioka
;
Shuhei Kondo
;
Jun Kinugawa
;
Kazuhiro Kosuge
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Co-worker Robot;
Manipulator;
Collision Avoidance;
C-space;
89.
Development of a flexible tail for legged robot
机译:
用于腿机器人的灵活尾巴的开发
作者:
Ryuki Sato
;
Shun Hashimoto
;
Aiguo Ming
;
Makoto Shimojo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Springs;
Joints;
Couplings;
Hip;
Animals;
90.
On the Development of a Control System for a Small Bio-Methane Gas Engine Generator
机译:
关于小生物甲烷燃气发动机发电机控制系统的开发
作者:
Koichi Okamura
;
Yijun Dong
;
Kenji Takahata
;
Jianming Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Bio-methane;
Engine generator;
Surge tank;
Carburetor;
Closed-loop feedback control;
91.
A CMOS Monolithic Calibrated Position-Sensitive Detector (PSD) for Detecting Light-Spot Position Applications
机译:
CMOS单片校准位置敏感检测器(PSD),用于检测光点位置应用
作者:
Cheng-Ta Chiang
;
Yu-Ting Hou
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Light-Spot Position Detector;
Optical Position Sensitive Detector;
Position-Sensitive Detector (PSD);
and calibration circuits;
92.
Formation controller of multiple unmanned underwater vehicle based passivity design
机译:
基于无人水下车辆的杂像设计的形成控制器
作者:
Juan Li
;
Jianhua Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Underwater vehicles;
Damping;
Synchronization;
Hydrodynamics;
Stability criteria;
Mathematical model;
93.
Simulation and Research on Landing Impact between Lander and Lunar Regolith Based on DEM
机译:
基于DEM的着陆与月球重新升降机的着陆冲击的模拟与研究
作者:
Xuyan Hou
;
Pingping Xue
;
Kailiang Zhang
;
Kaidi Zhang
;
Ping Liang
;
Yongbin Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Landing-impact;
Discrete element simulation;
Dynamic analysis;
Lander;
Lunar regolith;
94.
Biologically inspired guidelines for the design of the Hyper-Dexterous Manipulator
机译:
超迷饰机械手设计的生物学启发指导
作者:
Hairong Wang
;
Shaowei Fan
;
Fenglei Ni
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Muscles;
Robots;
Payloads;
Tendons;
Ligaments;
Spine;
95.
Autonomous Landing of a Quadrotor on an UGV
机译:
UGV上的四轮压力机的自主着陆
作者:
Mengyin Fu
;
Kuan Zhang
;
Yang Yi
;
Chao Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
unmanned aerial vehicle;
land;
visual servo;
unmanned ground vehicle;
96.
Residual power spectrum analysis in the application of EEG de-noising
机译:
EEG去噪应用中的残余功率谱分析
作者:
Yongtao Wan
;
Feng Chen
;
Zhixiang Huo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Wavelet transforms;
Electroencephalography;
Noise reduction;
Signal to noise ratio;
Fourier transforms;
Wavelet analysis;
97.
Experimental Evaluation for the new Fluid Analytical Technique around Tail Fin of a Fish Robot
机译:
鱼机器人尾部新型流体分析技术的实验评价
作者:
Naoto Yoshinaga
;
Hideyuki Hirata
;
Yuki Hinayama
;
Shuxiang Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
fluid simulation;
finite element method;
fish robot;
driving force;
momentum;
98.
An Artificial Neural Network Based Haptic Rendering of Contact with Deformable Bodies
机译:
基于人工神经网络与可变形体接触的触觉渲染
作者:
Wei Chen
;
Guanyang Liu
;
Yuru Zhang
;
Bijan Shirinzadeh
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
Artificial neural network;
3-DOF haptic rendering;
The FEM method;
99.
High Cycle Fatigue Analysis of Third Stage Blade Based on Shroud Gap Effect
机译:
基于护罩间隙效应的第三阶段叶片的高周疲劳分析
作者:
Hao Lin
;
Haipeng Geng
;
Xifeng Zhou
;
Lie Yu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
High cycle fatigue;
Shroud gap effect;
Finite element method;
Vibration testing Apparatus;
Exponential fitting curve;
100.
The Design and Research of Film Capacitor Production Monitoring System
机译:
薄膜电容器生产监测系统的设计与研究
作者:
Ziyang Huang
;
Zhiwei He
;
Mingyu Gao
;
Yuanyuan Liu
;
Dongwei Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2016年
关键词:
production monitoring;
information collection;
workshop informationization;
intelligent analysis;
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