基于虚拟样机技术的6-SPS并联机器人的优化设计

摘要

应用UG建立6-SPS并联机器人三维模型,通过parasolid接口导入到ADAMS软件中进行仿真,把6个杆长参数设为优化设计变量,探索当参数变化时对结构性能的影响,每一个参数在进行仿真时,采取试验次数为5的优化,得到同一参数下不同试验的值,最终从每一组仿真的数值中选取最大值作为最优值.