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李保坤; 曹毅; 黄真; 张文祥; 张凌云;
安徽理工大学机械工程系;
江南大学机械工程学院;
燕山大学机械工程学院;
四元数; 并联机器人; 姿态奇异; 姿态奇异轨迹; 姿态能力;
机译:通过将输入干扰应用于6-SPS并联操纵器来遍历奇异超曲面
机译:基于双代数的无异腿混合并联机器人临界姿态研究
机译:基于位置和姿态双四元数模型的编队飞行系统相对位置和姿态表示及算法研究
机译:等效SC仿真机制求解3 / 6-SPS并联操纵器奇异配置空间
机译:并联机器人的运动学,奇异性和设计。
机译:使用自适应无味卡尔曼滤波器的基于四元数的鲁棒姿态估计
机译:基于四元数的机器人系统姿态跟踪控制器
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机译:基于修正四元数数据表示的可倾体姿态估计
机译:基于设备的姿态四元数生成降低数据速率和功耗的方法
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