unit quaternion unscented Kalman filter MARG sensor adaptive filtering;
机译:基于四元数测量的航天器姿态估计的鲁棒自适应无味卡尔曼滤波器
机译:用于微微卫星姿态估计的鲁棒自适应无味卡尔曼滤波器
机译:用于小卫星姿态估计的鲁棒双增益无味卡尔曼滤波器
机译:使用自适应无味卡尔曼滤波器的鲁棒姿态估计
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:不确定噪声协方差的非线性估计的鲁棒自适应无味卡尔曼滤波器
机译:使用Unscented Kalman滤波器的不受控制卫星的鲁棒态度运动估计
机译:Unscented卡尔曼滤波与Unscented schmidt卡尔曼滤波在预测地球同步卫星姿态和相关不确定性中的比较。