基于自适应观测器的非线性系统鲁棒故障诊断

摘要

本文针对一类特殊的不确定非线性动态系统,本文提出了一种基于神经网络在线估计的鲁棒故障检测和诊断方法.该方法通过在逼近系统反馈回路中采用神经网络在线逼近器来提取非线性故障信息而实现系统故障检测和诊断.通过设计和分析验证该方法对系统中存在的建模误差和外部扰动等不确定性因素具有良好的鲁棒性.最后,针对柔性机器人用三相直流电动机常见故障的仿真研究验证了该故障诊断方法的有效性.