基于自适应模糊观测器的非线性鲁棒故障诊断

摘要

本文针对仿射非线性系统,采用自适应模糊系统进行非线性补偿,提出了一种基于自适应模糊状态观测器和神经网络故障分类器的鲁棒故障诊断方法.给出了在有界噪声干扰和系统参数不确定误差下的观测器输出残差有界稳定性定理,并详细证明了神经网络鲁棒故障分类定理.最后,通过实例仿真和计算验证了方法的有效性和鲁棒性.