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第十五届中国机构与机器科学国际学术会议

召开年：2006
召开地：银川
出版时间： 2006-08-15

主办单位：中国机械工程学会

会议文集：机械设计与研究

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1.教学方法的分析与研究
- 夏广军;刘秀娟
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：高校扩大招生规模后,教学方法问题引发了很多思考,面对学生数量、知识结构和能力的变化,分析研究新的课堂教学模式,就显得很迫切,如何利用课堂教学这一传授知识的最佳场所,使其发挥更大的作用,笔者展开了长期的工作研究,并提出了一些解决的方法和思路,将其结论供同行商榷.
2.以连杆作为输出构件的曲柄摇杆机构真实运动规律分析
- 钟瑜;黄茂林;罗金良
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：工程中,有时需要曲柄摇杆机构的连杆作为输出构件,因此连杆的运动规律对于这类机构的研究发展是非常重要的.本文研究了曲柄摇杆机构中连杆的运动规律,为以连杆作为输出构件的机构的研究与创新设计奠定了基础.
3.高阶多段凸轮型线的拟合方法及应用
- 宋玲玉;张丽颖
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：本文分析了高阶多段凸轮型线拟合的复杂性,探讨了高阶多段凸轮型线的拟合方法,分析了其中的分段、光顺、拟合和病态矩阵求解等关键技术,通过这些方法的组合应用解决了企业实际需求.
4.无过约束平面连杆机构的结构组成原理研究
- 安培文
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：无过约束机构由于其高效、高稳定可靠及低成本的产品品质而越来越受到机械结构设计者的重视.提出按"零过约束基本组"进行无过约束机构设计的结构学原理与方法,总结出无过约束自调机构中运动副的合理配置原则.在此基础上,对平面Ⅱ级基本杆组和部分常用的平面Ⅲ级基本杆组的"零过约束基本组"进行了详细的分析研究,得到其对应的"零过约束基本组".从而,为方便、快捷地设计无过约束自调机构提供了理论依据.
5.二级齿轮传动振动分析
- 刘会英;戚晓霞;于永玲
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：振动是影响齿轮传动精度的重要因素之一,本文建立了二级齿轮传动的振动模型,其中齿轮的啮合刚度与啮合齿轮的重合度有关,啮合刚度的变化引起了齿轮系统的振动.在一定频率范围内系统的振动是发散的,在稳定与内振动成简单的周期性变化.
6.齿轮范成的三维仿真
- 乔峰丽;李瑞琴
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：基于三维平台solidworks,开发了模拟渐开线齿轮范成加工的软件.用户输入的各种参数,通过连续范成加工动态地模拟出齿轮或齿条刀具加工齿坯的过程.该软件可以更好的解释、演示齿轮范成,对于促进机械原理教学,提高齿轮范成的实验水平具有重要的作用,同时也可作为齿轮的设计软件.
7.基于四元数的Stewart机构姿态能力研究
- 李保坤;曹毅;黄真;张文祥;张凌云
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：基于四元数法表示机构的姿态参数,推导出Stewart机构动平台在给定位置时机构在三维空间中的奇异表达式,并利用计算机得出其姿态奇异轨迹的三维可视化描述.得到在关于姿态参数的三维空间内的原点附近存在一个非奇异姿态空间,提出在此非奇异姿态空间内部寻找一个最小内切球,并以此球半径大小作为衡量机构在给定位置时的姿态能力性能指标,最后研究了机构构形以及动平台位置对姿态能力的影响.
8.机器人柔性提升机构的设计
- 李琳;劳俊;张铁;谢存禧;翟敬梅;邓建明;李杞仪
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：论文介绍了一种机器人中的提升机构设计,采用了柔性化的提升方法,在提升带与提升架形成一个向上的导筒,利用提升带、提升架与球的大摩擦力,当提升带的向上运动时通过摩擦力将球带起向上,达到提升的效果.
9.基于Y2280机床的弧齿锥齿轮实体建模
- 何大志;潘毓学;张良;刘彬
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：基于Y2280机床,模拟实际切齿过程建立了齿面方程,利用MATLAB求解得到齿面上点的坐标,通过Pro/E生成齿面上的曲线,将线铺成面,最后建立了齿轮的三维实体模型.
10.基于现代数学的并联机器人机构学研究
- 李永刚;张策
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：近年来,基于现代数学的并联机器人机构学研究取得重大进展.研究表明现代数学比经典数学更容易简洁地并联机器人的设计问题.为此,本文从并联机器人机构的结构学、运动学和动力学等方面对现代数学的应用现状进行了详尽的综述.
11.基于运动基的并联机器人构型理论
- 高峰;宫金良;张彦斐
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：将机器人末端执行器的运动类型概括为四种运动基.根据集合论的思想提出了机器人末端运动特征的最小功能单位--运动单元的概念.通过运动单元的加法运算解决了运动支链的构型设计,基于运动单元的求交运算研究了并联机器人的型综合问题,给出了一种新的解决方法.
12.基于三动杆理论的仿生机器人设计
- 杨加伦;高峰
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：基于三动杆理论,深入地分析了所有具有骨骼型附肢的动物结构,得出上述所有动物结构构成的共性.根据性能图谱对机器人腿机构进行了尺寸优化,为仿生机器人机构及其尺寸的设计提供了依据.
13.实现带有停歇的往复运动的平面变胞机构运动尺度综合
- 蓝兆辉;陈育明
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：变胞机构是于1998年在25届ASME机构学与机器人学双年会上提出的新机构，它代表了一类能从一种结构形式变换到另一种结构形式的机构或装置，在结构形式变换过程中，有效杆发生变化，或构件间的连接关系发生变化，改变了其原形构态，组成新机构。这一新类型机构能够根据环境和工况的变化和任务需求，进行自我重组和重构，具有广泛的应用前景。本文讨论的是一类可按需要实现带有停歇的往复运动的平面变胞机构，给出其运动尺度综合方法。
14.机器蛇攀爬的关节设计及力学分析
- 孙洪;于会涛;马培荪;曹曦
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：针对机器蛇爬树这一目标,给出了一种具有万向节功能的转动关节的PR组合,它结构简单、便于控制,机器蛇采用该连接方式能够更好地实现爬树动作;通过静力学和几何学对爬树动作的静态平衡机理进行了分析,得到攀爬轨迹的等距螺旋曲线及形成这一姿态时各关节的转角,最后进行实例和仿真验证.
15.一种利用地面示功图计算抽油泵泵效的方法
- 刘柏希;原大宁;刘宏昭;饶建华
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：以油井的实测地面功图作为研究对象,根据地面功图和泵功图之间的冲程对应关系,由实测地面功图确定出考虑气影响时泵的总冲程和有效冲程,进而由该有效冲程和总冲程计算出油井的实际泵效.文末给出了计算实例,并将计算结果与传统的计算方法进行了对比.结果表明本文所提方法是正确和有效的.
16.多刀车削多面体的运动机理研究
- 赵韩;徐林森;吴焱明;张栋
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：根据坐标变换公式推导了一对定轴齿轮旋轮线的公式,根据内、外啮合的公式画出一系列旋轮线图,探讨影响旋轮线性质和形状的有关参数及变化规律.根据定轴轮系的传动性质,可推导出多齿轮固定轮系旋轮线的轨迹.在误差允许的范围内,可以利用定轴轮系的旋轮线在其中心部分形成近似的正多边形的性质来车削正多边形.本文以正四边形为例,进行了误差分析.在单刀车削的基础上,推导出了多刀车削的运动机理,并进行了误差分析,和单刀车削进行了比较,得出车削多面体的最佳方案.
17.变拓扑机构结构组成原理及其基本类型
- 杨廷力;刘安心;孙东锦
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：本文提出了变拓扑机构的定义和结构组成原理;基于结构组成原理,给出了变拓扑机构的四种基本类型及其主要特点,从而为变拓扑机构设计提供了理论基础.
18.基于神经网络的特征美学评价研究
- 金玲;王玉新
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：针对产品美学评价中的主观性、不确定性,为了实现产品量化美学评价,本研究以工业缝纫机为例,利用神经网络的自适应学习功能,建立了输入为缝纫机形态要素,输出为其美学评价指标值的量化美学评价系统.研究中作为输入的形态要素,是根据目前市场上的缝纫机产品提取出来,基本可以反映工业缝纫机的外形特征.
19.主项解耦消元法及其在机构学中的应用
- 沈可微;罗玉峰;新余高等专科学校;石志新;杨廷力
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：本文针对工程技术中经常出现的多项式方程组问题,详细介绍了主项解耦消元法的算法思路及其实现步骤,且针对原判据无法使得所有多项式方程组三角化的问题,对原判据作出了相应的改进.文中将这种消元法应用于机构学实例,将解题步骤与Groebner基方法与吴文俊方法相比,此法在这类问题中取得了良好的效果.
20.电机-机构控制系统的设计研究
- 赵鹏;张怡;冯春;徐海晶
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：在分析直流电机与曲柄摇杆机构的耦合数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机-曲柄摇杆机构的simulink模型.为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC(CerebellarModelArticulationController小脑神经网络)与PID并行的控制算法.仿真结果表明,该建模方法可行;控制方法能有效地降低曲柄的速度波动,获得良好的控制效果.
21.一种吹瓶机传送凸轮连杆机构之运动分析
- 刘俊佑;蔡政达;王国宾;颜鸿森
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：吹瓶机是由旋转式吹瓶模座搭配入胚与出瓶输送装置而组成的.一般而言,入胚与出瓶输送装置是由平板凸轮、槽凸轮以及连杆机构组合而成.本研究之主要目的乃对吹瓶机的传送凸轮连杆机构进运动分析.本研究结果可为旋转式吹瓶机设计传送装置之参考依据.
22.吴消元法在三自由度力交互装置运动学逆解和工作空间中的应用
- 张继生;李继婷
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：采用吴消元法对三自由度力交互装置的运动学逆解和工作空间进行了分析,并通过两个算例验证了该方法的正确性,为三自由度力交互装置的机构设计和控制奠定了基础.
23.现代机构学的特征及其主要研究内容的探讨
- 邹慧君;张龙;张青
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：在当前建设创新型机械工业中机构学的重要性愈来愈显示出来.机电一体化技术融合了计算机技术、信息技术、传感技术和控制技术,使得机器的概念有了新的发展,同时也推动了机构学发展成为现代机构学.阐明了现代机构学的主要特征,初步提出了现代机构学的主要任务.
24.虚拟原型技术应用中的几个问题
- 常宗瑜;赵鑫磊;杨咸启;张彬;丁寿斌
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：随着对产品质量和研发周期的要求,虚拟原型技术被越来越多地应用到工程实际当中.运用这种技术可以大大减少制造样机的费用,缩短研发周期,而且对于保证设计满足预期要求和工作性能非常重要.本文就虚拟原型技术的优势和不足之处做了阐述.着重分析了由于通用虚拟原型软件的黑箱特征所导致在应用中的主要问题,并提出了解决的思路和方法.
25.球面二自由度并联机构震动力完全平衡
- 唐传旺;赵现朝;高峰
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：基于机构震动力完全平衡原理,推导出一种球面二自由度并联机构震动力完全平衡条件.通过计算球面二自由度并联机构的总质量矩,使质量矩保持为常量,从而得出机构的震动力完全平衡条件,并给出了计算实例.震动力完全平衡条件为机构的配重方法和配重优化设计提供了依据.
26.球面五杆机构的运动学与奇异分析
- 王进戈;张均富;四川大学;王强;徐礼钜
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：通过建立球面五杆机构的运动学模型,推导了机构运动学正解和运动学反解的解析表达式,分析了球面五杆机构的装配模式和工作模式.基于机构的运动学模型,导出了球面五杆机构的雅可比矩阵,并讨论了机构的奇异位形条件.最后基于机构运动学正解存在条件对球面五杆机构的工作空间进行分析.
27.现代机构学理论体系的构建与发展趋势
- 杨廷力;金琼;刘安心;沈惠平;杭鲁滨;罗玉峰;姚芳华
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：传统机构学发展经历了德国学派、前苏联学派与美国学派,现已进入构建与发展现代机构学的新时期.本文简要地阐述了现代机构拓扑结构学、运动学与动力学理论的研究进展,以及与其它学科的协调发展,也许已构建了现代机构学的基本框架.期望我国学者构建具有重要国际影响的现化机构学新理论体系,为现代机构创新设计提供系统理论与有效方法,并与其它学科协调发展,发展成为一门具有严密、系统理论的现代学科,最终形成我国原创的现代机构学新学派.
28.自适应内力加压机械装置综合
- 杨长牛;四川理工学院;黄茂林;杜力;赵鹏云
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：根据具有自适应性的内力加压机械装置结构特征,分析其运动链的自由度规律,综合了相应的容许运动链,在此基础上,对依据装置功能由运动链选择到结构综合的方法和步骤进行了讨论,为内力加压机械装置的创新设计提供了借鉴.
29.基于结构表达的机构概念设计过程研究
- 任怀伟;黄克正;孙晓燕;李斌
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：机构概念设计对于提高产品设计质量,增强设计过程创新性具有重要意义.本文从结构和功能两方面对机构进行分析,在功能表面和功能模式的基础上建立零件的概念模型,进而组成了机构的概念结构;建立存储概念零件间信息的数据模型;应用分解重构理论进行机构的概念设计;开发了面向设计过程的DARFAD软件系统,最后以联合收割机传动机构为例验证了设计方法的正确性.
30.大型风力发电机组用齿轮箱优化设计及方案分析
- 刘贤焕;叶仲和
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：介绍了大型风力发电机组用齿轮箱的工作特点及目前常用的传动方案,提出了封闭式行星齿轮系的传动方案,并以齿轮总体积最小为目标,完成了这种方案的优化设计.文中同时对目前常用的1级行星+2级平行轴的传动方案进行了参数优化,最后对这两种方案的优化结果进行了分析对比,得出封闭式行星齿轮系的传动方案优于1级行星+2级平行轴的结论.
31.机构系统设计理论和方法研究
- 邹慧君;张青;张龙
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：研究机构系统设计理论和方法是机械产品创新设计的需要.本文研究了机构系统设计的框架和过程,给出了机构系统设计的过程模型;研究了机器工作机理的内容、主要特征、类别,提出了机器工作机理的行为表达方法和具体实施过程;研究了机械产品功能求解模型,提出了功能-工艺动作过程-执行动作-执行机构(F-P-A-M)功能求解模型;研究了机械产品工艺动作过程的构思和分解方法,它是机构系统设计的关键,给出了工艺动作过程分解准则;研究了执行机构创新和机构知识库建立方法;研究了机构系统的组成原理,提出了机构自动化选型与机构系统组成流程;研究了机构系统的评价方法.
32.平面连杆机构速度精度的研究
- 陈廷雨;熊劼;张成
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：本文运用了复数矢量法推导两类平面六杆机构的速度精度公式,可以广泛地应用于平面连杆机构的速度精度分析.
33.精密二维指向调整机构设计
- 任亨斌;宁先雄;黄茂林
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：讨论了指向调整机构的运动方案,提出了一种用于大型仪器的二自由度指向调整机构,建立了调整参数与偏移值之间的数学关系式,设计了关键部件的结构.
34.低自由度步行机器足点之运动控制
- 陈玉岗
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：为了降低步行机器整体之自由度,以增加机器之运动速度及简化机构特性,本文在腿部机构设计提出以曲柄转速设计控制支撑足点运动速度之方法,使得曲柄在一运动循环中产生两段不同转速,以控制足点支撑地面时之运动速度,藉以提高运动之责任因子,以增加步行机器行走时之稳定平衡.
35.可调球面四杆机构的函数综合
- 张均富;王强;徐礼钜;王进戈
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：提出了一种实现多任务的球面可调机构函数综合方法.基于球面四杆机构的刚体位移分析,推导了球面四杆机构的函数综合方程,并建立了可调球面四杆机构函数综合方程.考虑机构的曲柄存在条件和良好动力学特性,建立了球面四杆机构多任务函数综合的优化数学模型,并给出了数值实例.
36.直线共轭内啮合齿轮副设计参数的限制条件
- 徐学忠
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：以复数矢量法建立了直线共轭齿廓的曲线方程和啮合线方程.通过对齿廓啮合点半径方程求极值的方法,确定了齿廓的极限啮合点.分析了齿廓重迭干涉现象,推导出了齿廓重迭干涉条件,为直线共轭齿轮传动的设计参数选择提供了理论依据.
37.机械原理教学改革的思考
- 曲爱丽;刘秀娟
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：针对宁夏地方院校机械原理课程的现状和改革进行了论述,提出了在学生中提倡创新设计、强基础的改革思路,适应现代社会的发展对人才的要求.
38.实现连续轨迹的曲柄导杆机构的优化综合
- 孔建益;刘怀广;杨金堂;熊禾根;蒋国璋
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：以附加杆的位置角误差为目标函数,建立优化模型,使其变量减为五个.以遗传算法为优化方法,优化出能实现连续轨迹的曲柄导杆机构各变量的值.最后的实例证明了本方法的可行性和有效性,从而为具有相同类Ⅱ级杆组的五杆机构的优化提供了条件.
39.弹性空间凸轮机构点啮合过程分析
- 周高峰
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：本文叙述了空间凸轮机构运动精度和传动平稳性差的现状,分析了原因;进而对点啮合进行了研究.给出了点啮合过程的四个阶段并对其进行了具体分析和实验验证.弹性空间凸轮机构在点啮合过程中依次要经过四阶段即弹性点啮合阶段、亚稳定微观面啮合阶段、稳定微观面啮合阶段、由稳定微观面啮合向弹性点啮合的过度阶段.材料硬度相对较小的滚子表面在啮合过程中首先发生弹性变形.
40.惯性可调RSSR机构动态静力分析
- 杨随先;韩志甲;徐礼钜
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：运用向量分析和D-H矩阵对惯性可调空间RSSR机构的运动特性进行了分析,在此基础上,运用虚功原理对该机构的动态静力动力特性进行了分析,给出了驱动力矩和两连架副的约束反力计算公式.
41.盘状凸轮机构反求设计的实用方法
- 张纪元;吴清华
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：根据已知盘状凸轮机构的凸轮实际廓线方程,本文阐述了反求确定刀具中心轨迹方程和从动件运动规律的另一种方法,并采用曲线拟合等方法成功地解决了数值反求中的三个关键技术.本文提出的理论与方法对进口设备的国产化和凸轮的加工复制等具有重要应用价值和理论意义.
42.1-PS-3-SPS并联机器人的仿真分析
- 秦伟;刘溯;高广娣
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：以ADAMS为工具,建立了1-PS-3-SPS4自由度并联机器人的参数化虚拟样机模型.利用软件的参数化分析功能,对虚拟样机进行了系列运动学和动力学仿真试验,分析和研究了多个参数变化对并联机器人虚拟样机各驱动杆受力的影响,获得了机器人的最优结构参数.
43.基于并行计算的可调节型6-SPS并联机器人的动力学模型
- 杨志刚;林光春;徐礼钜;张济
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：本文运用虚功原理和达朗伯原理建立了6-SPS并联机器人的动力学模型,并根据其计算特点,构造了动力学并行算法,大大减少了在线计算量和计算时间,为机构的实时控制提供了有利条件.本文还对其作为可调节型机构,研究了平台半径和构件质量对驱动力的影响.给出的动力学仿真实例证明了此方法的有效性.
44.3-(R)RR柔性并联机器人的动态应力分析
- 杜兆才;余跃庆;杨建新
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：分析了柔性机器人杆件的弹性变形与弹性位移的关系,计算了杆件的弹性变形.运用运动弹性动力学方法和Timonshenko梁理论,考虑横向位移及剪切应变的影响,求出平面3-RRR柔性并联机器人杆件在各个时刻的最大动态应力及出现的位置,并分析其变化规律.说明研究杆件的最大动态应力对动力学分析和设计具有重要意义,并用SAMCEF软件验证了计算方法的准确性.
45.基于Pro/E动态仿真的凸轮机构反求设计方法
- 吴清华;张纪元
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：将解析法设计得出的凸轮实际轮廓曲线作为原始数据,通过Pro/E软件拟合各点数据得到凸轮轮廓线,并建立凸轮从动件模型,进行动态仿真,逆向求得理论廓线以及从动件的运动规律和压力角的变化规律;并与原解析法设计得出的理论廓线加以比较,从而证明Pro/E仿真反求的正确性.
46.平面3自由度机构基本构型的设计与研究
- 程志刚;李瑞琴
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：研究了平面3自由度机构的基本构型及应用,用图论理论,推导出了3自由度运动链的全部基本构型,并给定了3个驱动元件均在机架上的约束条件,以减少惯性力的作用.得出5种实用的平面3自由度机构的基本构型.对得出的每一种基本构型分析其结构特点,应用现状,提出了潜在的应用前景.
47.步履复合式三足移动机构
- 刘兴杰;姚燕安;黄立男
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：提出一种新型三足移动机构,应用模块化设计思想,具有结构简单与控制容易的优点.既能应用履带滚动前进,又能步行前进,能够适应复杂的地面环境.介绍了结构原理,作了初步运动规划,制作原理样机验证了概念的可行性.
48.基于球面三自由度并联机构的肩关节的设计
- 李研彪;金振林
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：分析一种以球面三自由度并联机构为机构原型的肩关节的力矩传递性能,定义其综合力矩传递性能评价指标和全域综合力矩传递性能评价指标,在使全域综合力矩传递性能评价指标较好以及考虑其加工与装配工艺性的情况下,选取了一组合理的肩关节尺度参数并给出一套完整的肩关节设计方案,为拟人手臂的整体研制奠定了基础.
49.基于Groebner基法的球面三自由度并联机构位置正解分析
- 张济;林光春;徐礼钜;杨志刚
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：基于Groebner基法和计算机符号处理技术对球面三自由度并联机构的位置进行了符号求解.该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算,将非线性方程组化简为等价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解.在此基础上,研究了机构几何参数对位置分析的影响规律.
50.一种新型谐波传动——全平衡滚子链谐波传动
- 刘桦;石永刚;吴央芳;孙树礼
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：着眼于一般工业领域中量大面广的常规传动需求,提出一种新型谐波传动,即全平衡滚子链谐波传动.该传动以滚子链环取代柔轮,变材料的宏观弹性变形为构件的相对运动,通过静、动态全平衡设计实现谐波啮合传动,解决了传统谐波传动在承载能力、小传动比盲区、制造难度和性价比等方面的问题.
51.实现变速输纸功能的机构型综合与特性分析
- 张晓玲;沈韶华
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：总结了非匀速转动机构的类型及转动导杆机构、椭圆齿轮机构、齿轮连杆组合机构的优化设计.给出了优化设计后各机构纸张运行速度曲线,分析了其运动特性及机构特性.通过分析比较可知,以纸张到达前规时的速度作为目标函数的优化设计方法是可行的,采用不同的优化方法还可降低纸张达到前规的速度,更加突显变速输纸的优越性,而更适应高速印刷的要求.
52.五杆机构控制系统PID的分析和调节
- 杨金堂;孔建益;朱俊华;熊禾根;蒋国璋
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：介绍了PID的控制规律及五杆机构控制系统PMAC控制器的PID控制特性,并针对PMAC的控制特性给出了相应的PID调整方法.通过实验验证了该方法的有效性.
53.基于柔顺机构的一维手动精密定位平台的分析与设计
- 贺珍真;张宪民;王华
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：设计了一种基于柔顺铰链的一维高精度手动平台.平台采用复合柔顺机构作为传动机构.首先建立该平台的理论模型,对工作台的静态特性进行了分析.在此基础上,给出了平台优化模型,并对平台的结构参数进行了优化,实现了高精度与较大行程的结合.最后通过有限元分析验证了理论结果的正确性.
54.混合输入机构的几点认识
- 郭为忠
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：混合输入机构是一类新型的可控机构.本文主要分析了该类机构的基本特征和基本研究内容,并就未来发展提出建议.
55.电极设备中摩擦带机理及力分析
- 梅瑛;李瑞琴;武建德
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：通过对电极压放装置及其摩擦带工作过程的分析,摩擦带的物理模型可简化为平面连杆机构.为便于工程应用,对摩擦带进行了受力分析,给出了摩擦带在摩擦片与电极表面间所产生的摩擦力计算公式,该力须大于电极重量,只有这样才能保证电极不会下滑和脱落.
56.基于ADAMS的同轴式双输出函数发生机构仿真分析
- 杜力;杨长牛;吴敏;李琳;黄茂林
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：根据脉动式无级变速器的设计要求,应用ADAMS建立同轴式函数发生机构的虚拟样机模型,对其工作过程进行了仿真分析,对双输出函数发生机构的尺度综合提供了理论参考.
57.虚系数与被约束刚体瞬时运动判别
- 赵铁石;张立先;赵玉勤
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：基于螺旋理论提出了一种判别被约束刚体瞬时运动与连续运动的方法,该方法以虚系数和虚系数导数同时为零作为被约束刚体连续运动的充要条件,以虚系数为零和虚系数导数不为零作为被约束刚体瞬时运动的数学判据.文中还讨论了几种典型约束下刚体的连续运动的数学条件.
58.超薄带料(卷料)冲压自动取料机械手设计分析
- 衣力
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：本文介绍的是"超溥带料"冲压后在上下模间取料和分料的双缸气动机械手设计,该装置的研制成功为"超溥带料"自动化冲压加工提供了可行途径.
59.基于下颌半侧缺损植入体的松质骨应力水平研究
- 曲爱丽;刘秀娟
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：假体植入人体后与自体骨的整合一直都是医工界共同关心的问题,为了研究植入体孔洞中填充的松质骨的应力刺激水平,本文基于半侧下颌骨缺损修复体对此进行了应力环境模拟与仿真计算,确定了应力刺激水平的阈值,评价了修复体上各个部位的应力水平,得出了作用在填充孔中的松质骨上的应力刺激水平达到了生长阈值,对临床有积极指导意义.
60.数控车床加工多面体的误差计算分析
- 赵韩;张栋;吴焱明;徐林森
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：为了实现在数控车床上加工多面体的目的,在车床上增加一个旋转轴,车刀作旋转运动车削多面体时,存在一定的加工误差,其加工误差的大小与刀具长度成反比,与工件直径成正比.本文在分析刀具运动轨迹的影响因素的基础上,导出了车削多面体的必要条件,以车削正四棱柱为例,进行了误差计算分析,得到了刀具长度与工件尺寸和容许误差间的关系.
61.基于容错性能的冗余度机器人结构综合
- 赵京;魏珊珊
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：首先,提出了退化条件数和容玮错空间影响因子两个容错性能指标,前者反映了某一故障时刻退化机器人的操作能力,而后者反映了该故障时刻退化机器人相对工作空间的大小,它们可分别用来衡量机器人在故障时刻和故障后的容错操作能力;然后,基于这两个指标,提出了冗余度机器人结构参数的最优设计方法,该方法可以用来确定使机器人具有最佳容错操作性能的臂长参数;最后,利用平面3R机器人的仿真实例证明了其有效性.
62.机构方案设计的知识库:德国VDI技术指导标准的实用性
- 林松;Karl-Heinz Modler
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：德国VDI技术指导标准VDI2727可作为在技术开发中机构方案设计的知识库.该标准通过机构函数把运动任务和可行的机构方案对应起来,并给出筛选指标,使设计者能迅速作出选择.本文介绍了VDI2727的拟订动机和思路、数据结构和内容、以及它的实际应用,评估了该标准中所附文献的相关信息.
63.基于Stewart平台机构的智能弯管机虚拟样机设计
- 吴秀林;李立
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：本文对基于Stewart平台机构的智能弯管机的虚拟样机设计进行了研究.提出了运用ADAMS软件进行智能弯管机参数建模、运动动力学仿真、干涉检查和工作空间分析的思路和具体实现方法,大大降低了研发弯管机械的成本.
64.P微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计
- 谢进;阎开印;陈永
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：微扑翼飞行器的翅翼运动与其周围的空气运动之间是强耦合的.模仿昆虫翅膀的运动而进行翅翼机构设计是一个要实现多个平面一般运动位置,而且还应当满足运动的速度要求的比较复杂的机构设计问题.本文提出了用控制电机驱动铰链四杆机构的设计方案和利用平面运动映像、神经网络进行机构尺度综合的方法.
65.基于杆组的机构编程研究
- 田松;孔建益;杨金堂;熊禾根;蒋国璋
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：对Ⅱ级杆组的各种形态进行再了研究,并利用VC提出了Ⅱ级杆组编程的思路和框架搭建的方法;提出了图元,部件和杆组的三层分类结构,并讨论了这种层次在编程中的应用,对多级杆组编程也具有借鉴作用.
66.机构创新设计中的几个术语
- 张春林;苏伟
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：本论文对机构创新设计中常用的几个概念作出说明,主要有最简机构、基本机构,常用机构、机构组合、组合机构、机构串联组合、机构并联组合、机构叠加组合、机构封闭组合,其目的是使机构创新设计的概念更加清晰、创新方法更加明确.
67.加工中心自动换刀装置方案设计研究
- 刘建慧;邹慧君;颜鸿森
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：本文以功能-行为-结构的概念设计理论为基础研究加工中心自动换刀装置(AutomaticToolChanger,简称ATC)的方案设计.根据刀库中待换刀具与主轴之间的空间方位关系,确定待换刀具与主轴处于不同方位关系时ATC的各种运动功能.由空间方位关系得到待换刀具在刀库与主轴之间实现交换的可能的流动路线.给出ATC的各种典型构建单元,实现从ATC的功能到机构的运动行为并由ATC的基本构建单元进行合理组合得到多种满足设计要求的ATC设计方案.
68.行为的定量表示与其在机械系统概念设计中的应用
- 金熙哲;平壤机械大学;王玉新;郭为忠;邹慧君
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：从计算机辅助行为结构创新的角度,提出行为结构创新假设,建立行为在行为集合内的定量表示方法、行为集合分组规则、行为分组法步骤、分组最优评价规则.并给出实例分析.
69.NGW-S型行星齿轮减速器可视化设计的研究
- 曹艳丽;李晓豁;毛君
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：根据NGW-S型行星齿轮减速器的特点,建立了以体积最小为目标函数,在约束条件中综合考虑齿轮的弯曲强度与接触强度.利用C++bulider编程进行优化设计与Pro/ENGINEER中的relation进行NGW-S型行星齿轮减速器设计计算,应用专业建模软件Pro/ENGINEER进行特征建模和参数化设计,实现了NGW-S型行星齿轮减速器的参数化设计和装配设计与分析,达到了设计计算与产品模型的无缝结合.开发了一套集设计计算、建模、装配仿真为一体的NGW-S型行星齿轮减速器的CAD系统.
70.基于Matlab的并联机床逆解可视化仿真
- 李嵩;黄茂林;黄勇刚
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：分析了典型四自由度2-RPS-2-SPS型并联机器人的自由度性质,建立并求解了其位姿矩阵方程,运用四条运动支链杆长的约束条件设计了运动学逆解模型,并应用MATLAB的矩阵运算功能编写了可视化的逆解仿真程序.通过该仿真程序的仿真结果,得到了基于运动轨迹的位置逆解曲线及四条运动支链的姿态变化曲线,为该并联机构运动学控制提供了基本参数.
71.点啮合弹性空间凸轮机构接触区域实验研究
- 周高峰
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：本文通过对点啮合空间凸轮机构弹性接触区域的实验研究,绘制了实验结果图和参数曲线图.通过对实验结果图和曲线图分析,得到了一些定性结论为进一步改善凸轮机构的啮合性能提供一些观点,例如:滚子从动件表面首先发生弹性变形,啮合点处的弹性变形最大,其周围弹性变形依次减少,啮合点处的应力随着啮合径向力的增大而非线性地增大等结论.
72.并联柔索牵引机构的运动学分析
- 汪选要;曹毅;黄真;张文祥
- 《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》 | 2006年
摘要：本文提出了并联机构CRPM(CompletelyRestrainedPositionMechanisms)正解的三棱锥法,确定了正解的数目,给出了其解析形式,并以反解为已知通过实例验证.避免了数值法计算速度太慢的缺点,采用Mathematica符号计算软件提高了推导并联机构CRPM解析解的效率.