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谢建蔚; 陶国良; 周洪;
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;
FESTO(中国)有限公司;
气动系统; 气动人工肌肉; 数学模型; 仿真;
机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:人工腿仿真设计与气动人工肌肉的实验建模研究
机译:气动人工肌肉力建模以及肌肉骨骼腿膝关节的位置和刚度控制
机译:基于气动人工肌肉的人形下肢建模与仿真
机译:微型气动人工肌肉和空间合格的气动人工肌肉的可变募集
机译:超轻杂交气动人工肌肉的发展:建模与优化
机译:MISO模型通过气动人工肌肉驱动的单个关节康复机器人的自由自适应控制*
机译:mcKibben气动人工肌肉的测量与建模
机译:电路仿真建模装置,电路仿真建模程序,电路仿真建模的方法以及电路仿真装置
机译:提供静电放电保护电路的系统,具有建模模块,其对非线性元件的周期性和下游未决阻抗进行建模,以及仿真模块,其基于模型来仿真向电路的传输
机译:建模装置,仿真装置,建模程序,仿真程序,热平衡模型的使用方法以及热平衡模型的使用系统
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