State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control Zhejiang University Hangzhou China;
Kinematics; State equation; Structure matrix;
机译:基于气动人工肌的平行下肢的分析与控制:
机译:褶式气动基于人工肌肉的执行器系统作为下肢外骨骼的扭矩源
机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:基于气动人工肌肉的人型下肢建模与仿真
机译:上肢生物力学:肌肉骨骼建模,手术模拟以及肌肉大小和力量的缩放。
机译:具有液压执行器的人形下肢外骨骼的运动模型
机译:基于气动人工肌肉的平行下肢分析与控制
机译:mcKibben气动人工肌肉的测量与建模