inertial measurement unit; exoskeleton model; kinematic; hydraulic exoskeleton;
机译:使用脑瘫患儿的步态动态建模定制下肢外骨骼执行器的尺寸
机译:论拟人肢体肢体外骨骼的运动学设计及其匹配运动
机译:用于负载载荷的液压驱动下肢外骨骼的混合控制方案
机译:人形下肢外骨骼的单支撑步态步态运动学和动力学
机译:基于遗传算法基于轨迹生成和逆运动学计算下肢外骨骼
机译:基于单致动器的低肢体软屏幕用于预先实现步态协助
机译:用于下体外骨骼的一种新型液压驱动系统
机译:用于开发下肢外骨骼的单组元推进剂动力致动器。