Lower-limb exoskeleton; Single support Phase; Gait kinematics and kinetics; MATLAB Simscape;
机译:基于单致动器的低肢体软屏幕,用于预先实现步态协助
机译:基于PSO-SVM的步态阶段分类在非结构化的地形上行走期间:在低肢前骨骼中的应用
机译:仅具有关节角度传感器的下肢外骨骼的步态相位识别
机译:用于步态康复的3D肢前骨骼3D的运动学分析:初步调查
机译:步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
机译:具有液压执行器的人形下肢外骨骼的运动模型
机译:使用脚踏动作数据从偏热物体中的单个惯性测量单元使用脚部运动数据的步态相检测