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机译:基于PSO-SVM的步态阶段分类在非结构化的地形上行走期间:在低肢前骨骼中的应用
Zhejiang Normal Univ Inst Precis Machinery Jinhua Zhejiang Peoples R China;
Natl Res Acad Beijing Peoples R China;
Southeast Univ Dept Mech Engn Nanjing Jiangsu Peoples R China;
Zhejiang Normal Univ Inst Precis Machinery Jinhua Zhejiang Peoples R China;
Gait phase classification; unstructured terrain; robotic exoskeleton; particle swarm optimization; support vector machine;
机译:基于PSO-SVM的步态阶段分类在非结构化的地形上行走期间:在低肢前骨骼中的应用
机译:仅具有关节角度传感器的下肢外骨骼的步态相位识别
机译:基于可穿戴惯性跟踪的下肢外骨骼人体步态分析和控制策略
机译:下肢肌电图的步态阶段分类:在外骨骼矫形中的应用
机译:被动下肢骨骼运动辅助人体的发展和评估
机译:下肢外骨骼步态相位检测使用半惯性个体中单个惯性测量单元的脚部运动数据
机译:使用脚踏动作数据从偏热物体中的单个惯性测量单元使用脚部运动数据的步态相检测