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机译:步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
Heer, Kyle B.;
Colorado School of Mines;
机译:基于可穿戴惯性跟踪的下肢外骨骼人体步态分析和控制策略
机译:下肢外骨骼适应性步态的产生和控制
机译:使用有限腿功能状态机控制脚踝减少活性下肢外骨骼的开发
机译:用于步态康复的机器人下肢外骨骼的开发:AGoRA外骨骼
机译:估计正常步态中的髋部阻抗时应使用下肢外骨骼仿真器
机译:审查低肢前骨骼的控制策略以协助步态
机译:下肢康复外骨骼的实时稳定控制步态交换策略
机译:多连杆机构,使用该连杆的下肢外骨骼机器人及其控制方法
机译:多杆连接,使用该杆的下肢外骨骼机器人及其控制方法
机译:骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
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