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气动人工肌肉的理想建模及仿真

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摘要

分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础.

著录项

来源
《机床与液压》 |2009年第4期|75-76,71|共3页
作者
张远深; 刘明春; 何再龙; 赵娜; 曾志钢;
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作者单位

兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州,730050;

兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州,730050;

兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州,730050;

兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州,730050;

兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州,730050;

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正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
气动人工肌肉; 理想模型; 仿真;

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