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McKibben气动人工肌肉的理想模型

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摘要

分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过实验和仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实际实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础.

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来源
《液压与气动》|2010年第2期|65-67|共3页
作者
於又玲; 刘玉波; 刘小华; 陈雷; 胡晓函;
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作者单位

兰州理工大学,能源与动力工程学院,甘肃,兰州,730050;

兰州理工大学,能源与动力工程学院,甘肃,兰州,730050;

兰州理工大学,能源与动力工程学院,甘肃,兰州,730050;

兰州理工大学,能源与动力工程学院,甘肃,兰州,730050;

兰州理工大学,能源与动力工程学院,甘肃,兰州,730050;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
气动人工肌肉; 理想模型; 实验; 仿真;
入库时间 2023-07-25 09:39:52

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