一种基于Mckibben型气动人工肌肉驱动的可伸缩仿生象鼻装置

摘要

本发明公开了一种基于Mckibben型气动人工肌肉驱动的可伸缩仿生象鼻装置，包括基座和多个依次连接的仿生单元，多个仿生单元从上到下采用斜度逐渐减小设计；所述上端的仿生单元与基座连接；所述相邻仿生单元之间或者仿生单元与基座通过连接盘连接。本发明采用具有安全性能好、价格低廉、环保、柔性好的Mckibben型气动人工肌肉，为仿生象鼻装置提供驱动力。该仿生象鼻柔性性能好，结构设计简单，质量轻，安装方便，维护成本低，并且能够承受较大的切向载荷，既能够模仿自然界中象鼻在三维空间中任意角度的运动，又能够在轴向方向收缩运动，可在复杂的空间中完成不同的运动要求。