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【2h】

Parameter Estimation of McKibben Pneumatic Artificial Muscle System by Game-theoretic Learning

机译：游戏理论学习的Mckibben气动人工肌肉系统参数估计

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作者
Ryo NAITO; Kiminao KOGISO;
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年度 2014
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1. Characteristic Extraction for Model Parameters of McKibben Pneumatic Artificial Muscles [J] . Takahiro ISHIKAWA, Yu NISHIYAMA, Kiminao KOGISO SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI) . 2018,第4期

机译：Mckibben气动人工肌肉模型参数的特征提取
2. Third-Generation Pleated Pneumatic Artificial Muscles for Robotic Applications: Development and Comparison with McKibben Muscle [J] . Daniel Villegas, Michael Van Damme, Bram Vanderborght, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2012,第11a12期

机译：用于机器人的第三代褶式气动人工肌肉：与McKibben肌肉的开发和比较
3. A mechanical model for McKibben pneumatic artificial muscles based on limiting chain extensibility and 3D application of the network alteration theories [J] . Soleymani R., Khajehsaeid H. International Journal of Solids and Structures . 2020,第1期

机译：基于限制链可扩展性的Mckben气动人工肌肉力学模型及网络改造理论的3D应用
4. Application of game-theoretic learning to gray-box modeling of McKibben pneumatic artificial muscle systems [C] . Kogiso Kiminao, Naito Ryo, Sugimoto Kenji IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2013

机译：博弈论学习在McKibben气动人工肌肉系统灰箱建模中的应用
5. Development of an artificial vision system to track piglets in farrowing crates, and methods for automatic estimation of behaviour parameters. [D] . Navarro Jover, Jose Manuel. 2004

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6. Estimation of artificial neuron parameters that obtain a required distribution of coupled system periods in a hybrid network [O] . Ryan M Hooper, Ruben A Tikidzhi-Khamburyan, Carmen C Canavier, 2014

机译：估计人工神经元参数以获得混合网络中耦合系统周期的所需分布
7. Mathematical Model of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Systems Involving Load-Dependent Parameters [O] . Kiminao Kogiso, Ryo Naito 2013

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8. Static and Dynamic Characteristics of McKibben Pneumatic Artificial Muscles [R] . Chou, C. P., Hannaford, B. 1994

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