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机译:气动人工肌肉力建模以及肌肉骨骼腿膝关节的位置和刚度控制
机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:气动人工肌肉驱动的仿生跳腿的联合位置控制
机译:机器人关节通过气动肌肉动力稳定地控制力,位置和刚度
机译:对抗性气动人造肌肉关节的独立刚度和力控制
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:基于组合模糊理论的气动人工肌肉驱动的腿部康复机的跟踪控制。
机译:基于解剖结构的基于标志性的缩放研究,用于使用经过验证的肌肉骨骼建模定量上述肌肉和髋关节接触力和膝关节切割力的缩放研究