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模糊PID控制在气动人工肌肉位置控制中的应用

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摘要

介绍了模糊PID控制算法,并将其应用到气动人工肌肉的位置控制中,实验表明,相对于PID控制,模糊PID控制器的参数在线自调整能力使位置控制的响应速度、精度都有不同程度的提高,消除了超调量,稳态无误差,具有很强的自适应性.

著录项

来源
《液压与气动》 |2005年第4期|31-33|共3页
作者
李英; 彭光正; 范伟;
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作者单位

北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系SMC技术中心,北京,100081;

北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系SMC技术中心,北京,100081;

北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系SMC技术中心,北京,100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模糊控制、模糊控制系统;
关键词
模糊PID控制; 气动人工肌肉; 位置控制;

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