模糊控制、模糊控制系统

模糊控制、模糊控制系统的期刊文献

• 1.[期刊]

  协同搬运系统中的麦克纳姆轮AGV运动控制研究

  李彦文; 楼佩煌; 楼航飞; 翟晶晶;
  《机械制造与自动化》 | 2021年 第6期

  摘要： 基于麦克纳姆轮AGV组成的搬运系统在路径跟踪过程中,由于距离偏差和角度偏差会导致搬运系统不稳定以及定位不准确.针对此问题,通过建立单台AGV在路径跟踪过程中的...

• 2.[期刊]

  基于MATLAB/AMESim的精密整平作业车调平液压系统控制算法联合仿真

  张新; 郭靖文;
  《长沙理工大学学报（自然科学版）》 | 2021年 第4期

  摘要： 地铁轨道建设对于城市交通具有重要意义,而现有市场上没有用于隧道施工作业的精密整平作业车,因此设计一种精密整平作业车调平液压系统控制算法,用以降低工人劳动强度,...

• 3.[期刊]

  全向移动机器人模糊PI控制研究

  张鹏; 牛子杰; 王龙宁; 刘坤澎;
  《计算机仿真》 | 2021年 第10期

  摘要： 基于麦克纳姆轮的全向移动机器人在行驶中极易滑动而导致实际航向偏离设定值,为提高其行驶航向准确性,在分析其运动学模型之后,提出一种对其行驶航向进行实时修正的控制...

• 4.[期刊]

  四旋翼无人侦察器轨迹跟踪控制研究

  仇杰; 邱亚峰; 顾捷; 王月华;
  《计算机仿真》 | 2021年 第10期

  摘要： 针对在系统动力参数不确定、干扰随机性的情况下,对四旋翼无人侦察器非线性模型进行有效控制的问题,建立了侦察器的动力学模型,并提出了一种基于双层回路的非线性控制器...

• 5.[期刊]

  基于模糊P ID的冲裁机电液比例位置控制系统仿真研究

  罗艳蕾; 杜黎; 周山旭; 罗坤;
  《机床与液压》 | 2021年 第22期

  摘要： 为提高液压冲裁机的工作速度和精度,采用电液比例换向阀控制下压液压缸,构成冲裁机电液比例位置控制系统.利用AMESim和MATLAB/Simulink模块进行联...

• 6.[期刊]

  基于模糊层次分析法的电力系统基建项目自动化管理

  苏纪臣; 刘勇; 周斌;
  《自动化技术与应用》 | 2021年 第11期

  摘要： 为了实现电力系统基建项目自动化管理,提出基于模糊层次分析法的电力系统基建项目自动化管理模型.仿真结果表明,采用该方法进行电力系统基建项目自动化管理的大数据挖掘...

• 7.[期刊]

  纯电动公铁两用车多电机智能控制器设计

  王珏; 金涛涛; 张军;
  《机械设计与制造》 | 2021年 第12期

  摘要： 针对当前纯电动公铁两用牵引车转向系统响应性差的问题,提出了一种纯电动公铁两用车转向系统多永磁同步电机协同控制策略.该控制策略采用偏差耦合同步控制方式,设计了转...

• 8.[期刊]

  基于T-S型模糊神经网络的内模自适应PID算法研究

  张皓; 高瑜翔; 唐军; 杜鑫昌; 刘海波;
  《工业仪表与自动化装置》 | 2021年 第6期

  摘要： 针对内模PID算法在控制具有大滞后特性的温度模型时,因内模参数无法根据内部模型的失配程度进行自适应调整,使得系统超调量增大,调节时间变长,控制响应不及时,控制...

• 9.[期刊]

  基于模糊控制的水库提水系统研究

  张广辉; 陈大国;
  《科技创新与应用》 | 2021年 第24期

  摘要： 针对水库提水泵站供水对象特点,提出采用模糊PID控制算法进行双闭环控制的水泵控制系统,使得提水系统能按照模糊控制规则对类似工程进行调节,使系统输出稳定.MAT...

• 10.[期刊]

  模糊控制在压铸机压射速度控制系统中的应用

  孔令成; 陈若愚;
  《机械制造与自动化》 | 2021年 第4期

  摘要： 压铸机是一种大滞后、非线性的复杂系统,很难通过固定PID参数达到良好的控制效果.为此,在系统中引入适应性更好、鲁棒性更强的模糊PID.分析了传统PID和模糊P...

• 11.[期刊]

  基于模糊内核的改进非线性PID调速系统

  蔡展鹏; 赵韡; 冯昕宇; 程浩田;
  《机械制造与自动化》 | 2021年 第3期

  摘要： 为提高无刷直流电机伺服系统在瞬态和稳态环境下的控制性能,提出一种基于模糊内核的改进非线性PID(improved non-linear PID,INLPID)...

• 12.[期刊]

  基于MPSO的电液举升伺服系统自适应模糊PID控制

  李然; 倪骁骅; 顾明峰; 高豪杰; 洪海升; 李呈祥;
  《机床与液压》 | 2021年 第11期

  摘要： 为提高电液举升伺服系统位置控制精度,提出一种基于改进的粒子群算法(MPSO)优化的自适应模糊PID控制策略.根据流体动力学原理,建立伺服阀控非对称缸系统数学模...

• 13.[期刊]

  基于模糊控制的智能灌溉控制系统设计

  张明岳; 高师杰;
  《微处理机》 | 2021年 第3期

  摘要： 针对自动灌溉设备因人为及环境因素之间的耦合作用导致灌溉精准度下降等问题,设计一款基于物联网的智能灌溉系统.系统通过感知层采集作物所处环境参量数据,采用阿里云服...

• 14.[期刊]

  一种基于模糊自适应PID的电动执行器智能控制方法

  李伟华;
  《微处理机》 | 2021年 第2期

  摘要： 电动执行器的系统控制方案研究在近年有较大进展.传统控制方案基于PID的控制策略易于在通常的实际控制系统中实现,但对于控制系统复杂程度较高的场合,传统控制方法已...

• 15.[期刊]

  履带式移动采摘机械手控制算法及仿真研究

  张国华; 汪木兰; 贾茜; 魏浩然;
  《机械制造与自动化》 | 2021年 第2期

  摘要： 机械手的运动空间有限且相对固定,通过增设移动平台的移动机械手可弥补该不足.以履带式移动机械手为研究对象,对移动平台进行建模;推导出履带式移动机械手的运动学方程...

• 16.[期刊]

  基于WSNs的无线可视化智慧农业管理系统

  陈明霞; 王晓文; 张寒;
  《农机化研究》 | 2021年 第7期

  摘要： 针对目前农业温室大棚生产管理耗费人力资源大、管理效率低,以及环境监测的局限性,结合ZigBee和WiFi两者的优势,基于CC2530芯片和ESP8266芯片,...

• 17.[期刊]

  基于模糊RBF神经网络PID算法的无刷直流电机控制

  张世维; 林莘; 张大鹏; 韩东鹏; 刘洋;
  《电工技术》 | 2021年 第2期

  摘要： 高压断路器永磁无刷直流电机操动机构采用直流电机驱动断路器连杆,推动动触头运动,完成分、合闸操作,具备良好的快速响应能力和控制性能.文章构建了无刷直流电机操动机...

• 18.[期刊]

  基于PSO的模糊PID车载平台调平控制系统研究

  李翔宇; 肖峻; 潘运平; 刘世永; 邓兴;
  《现代制造工程》 | 2021年 第2期

  摘要： 为解决车载平台调平控制系统响应速度慢、自适应能力差的问题,对一款液压马达带动滚珠丝杠的调平支腿,建立其数学模型,提出了基于粒子群优化(Particle Swa...

• 19.[期刊]

  基于自调整因子优化的模糊控制器研究

  李智敏;
  《山西大同大学学报（自然科学版）》 | 2021年 第2期

  摘要： 由于模糊控制器是一种基于语言的控制器,对被控对象的数学模型要求不高,所以应用广泛,但是模糊控制存在着模糊规则一旦确定下来则无法在线调整的不足.当被控对象受到外...

• 20.[期刊]

  大型浮筏姿态及弹性变形控制算法研究

  秦文政; 施亮;
  《振动与冲击》 | 2021年 第4期

  摘要： 随着浮筏气囊系统趋于大型化,筏体结构刚度不可避免的降低.外界扰动作用下,筏架不仅会偏离平衡位置,还会产生较大的弹性变形,导致设备之间产生相对位移,危及设备运行...

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