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1.
動揺環境における車両型移動ロボットの経路制御
机译:
在镦粗环境中的车辆类型移动机器人的路线控制
作者:
末吉祐記
;
水野直樹
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
2.
変電所構内監視制御システムのセキュリティ評価環境の構築と対策の一検討
机译:
变电站变速器控制系统的安全评估环境建设与对策。
作者:
関原武志
;
上田紀行
;
石井秀明
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
変電所監視制御システム;
サイバーセキュリティ;
IEC61850;
GOOSE;
保護監視制御装置;
3.
状態空間モデルマッチングによる筋力学モデルのパラメタ集合同定
机译:
状态空间模型匹配参数组肌络型模型
作者:
森田梨紗子
;
内山孝憲
;
堀豊
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
4.
クレーンシステムにおけるSMAを用いたフレキシブルアームの非線形振動制御に関する研究
机译:
柔性臂在起重机系统中使用SMA的非线性振动控制研究
作者:
小出智貴
;
鄧明聡
;
松森洸樹
;
野下裕市
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
5.
ARマーカを用いた車いす·ベッド間の移乗支援システムの開発(H29年度埼玉県ロボット研究開発委託事業車いすナビゲーションロボットの開発)
机译:
使用AR标记(H29-埼玉县机器人LOOBITS和释放企业家致开发的导航机器人的汽车和床之间的转移支持系统的开发
作者:
高橋佑平
;
江澤直亮
;
廣木梨紗子
;
佐々木進太郎
;
柳田岳瑠
;
岩瀬将美
;
出口弦舞
;
藤田和弘
;
山中邦彦
;
荻野重人
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
車椅子;
ARマーカ;
移乗支援システム;
6.
2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新: ERITに基づくアプローチ
机译:
实时控制器在2个自由度控制系统中的前馈部分的更新:基于Erit基的方法
作者:
池崎太一
;
金子修
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
データ駆動;
2自由度制御;
リアルタイム制御;
7.
価格提示方策を利用した電力機器群の分散型需要電力制御に関する考察
机译:
价格价价电力器件组分布式需求电力控制研究
作者:
阿久津彗
;
平田研二
;
藤澤雄大
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
8.
ポテンシャルフィールド法を用いたUAV群による移動体追従
机译:
UAV组使用潜在字段方法的移动跟踪
作者:
加太宏明
;
上野誠也
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
9.
森林調査用ガソリンエンジン駆動へキサコプターの飛行制御
机译:
森林调查汽油发动机驾驶Chisacopter的飞行控制
作者:
木元勇希
;
矢部達馬
;
吉田伊織
;
高際修平
;
佐藤勝
;
岩瀬将美
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
10.
回帰モデルの感度に基づく変数重要度とバッチプロセスへの応用
机译:
基于重复模型敏感性的可变重要性和基于批处理的变量问题
作者:
川北拓弥
;
加納学
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
11.
クワッドコプターの閉ループ同定実験に関する考察
机译:
关于跨越Quadcopter闭环识别实验的考虑
作者:
原田健太郎
;
杉江俊治
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
12.
結合システムのリアプノフ関数構成は最大分離型に傾斜を付ければiISSを包含
机译:
建筑系统LIAPNOV功能配置倾向于最大分离类型,包括IISS
作者:
伊藤博
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
13.
線形パラメータ表現された制御器に対するデータ駆動型最小分散制御における不確かな外乱モデルの影響
机译:
线性参数表示控制器数据驱动最小色散控制的不确定干扰模型的影响
作者:
岡田将吾
;
増田士朗
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
14.
確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性
机译:
概率系统有限时间沉降控制中的强解
作者:
星野健太
;
西村悠樹
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
15.
低速走行する自動運転車両に対応した車両運動モデルについての一考察
机译:
车辆运动模型对应于驾驶低速驱动车辆的车辆运动模型
作者:
馬場厚志
;
山口輝也
;
向井靖彦
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
16.
量子解析に基づくシステム表現に関する初歩的考察
机译:
基于量子分析的系统表达式对照考虑
作者:
名倉剛
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
17.
雑音と外乱を考慮した位置決め制御系の閉ループ同定
机译:
考虑噪声和干扰的定位控制系统的闭环识别
作者:
松井義弘
;
綾野秀樹
;
増田士朗
;
中野和司
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
18.
個体差を考慮したAGVの高速走行制御
机译:
考虑个人差异的AGV高速驾驶控制
作者:
三田拓也
;
杉江俊治
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
19.
操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法
机译:
考虑操作评估的闭环步骤响应数据数据驱动控制器调整中正常模型的设计方法
作者:
梶原諒太
;
増田士朗
;
松井義弘
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
20.
金星周回探査機「あかつき」の軌道決定
机译:
金星圆形勘探机“Akatsuki”的轨迹决定
作者:
矢上伴子
;
市川勉
;
竹内央
;
石井信明
;
大西隆史
;
谷口正
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
21.
Stokes-Oseen流れの有限次元フィードバック安定化
机译:
斯托克斯 - OSEEN流量的有限维反馈稳定
作者:
筒井良行
;
宮里義彦
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
22.
消火剤投てきを目指したクアッドロータの飛行制御
机译:
四轮转子的飞行控制旨在投掷灭火剂
作者:
吉本嵩広
;
佐滕勝
;
岩瀬将美
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
23.
複数移動センサによるリスク探索のためのオンライン動的方策計画
机译:
多个移动传感器风险搜索的在线动态策略计划
作者:
神保智彦
;
宮野竜也
;
柴田一騎
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
24.
大域的非線形ゲインを持つシステムの結合は角の丸い角鉢がリアプノフ関数
机译:
具有全局非线性增益的系统的绑定是圆角的Squarbor
作者:
伊藤博
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
25.
IIoTを支える標準Ethernetの拡張規格「TSN」と計測制御システムへの応用
机译:
标准以太网高级标准“TSN”及其应用于IIOT的测量控制系统
作者:
岡田一成
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
26.
リアプノフ密度による非線形システムの指数収束性を有するフィードバック制御
机译:
具有REAPNOV密度的非线性系统指数融合的反馈控制
作者:
阪口宰
;
増淵泉
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
27.
運動方程式表現に基づくマルチエージェントシステムの合意制御
机译:
基于运动方程式表示的多代理系统协议控制
作者:
武智崚
;
藤崎泰正
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
28.
摩擦を考慮した多関節人腕における粘弾性のオンライン推定に関する研究
机译:
关节成形术中粘弹性在考虑摩擦的研究中的研究
作者:
片口智史
;
久保田翔太郎
;
鄧明聡
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
29.
電動駆動可変ピッチマルチコプタの飛行制御
机译:
电动驱动器可变间距多板的飞行控制
作者:
吉田伊織
;
木元勇希
;
佐藤勝
;
岩瀬将美
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
UAV;
可変ピッチ;
同定;
30.
任意の到達時間を実現するための車両パラメータの不確かさを考慮したロバストモデル予測運動制御
机译:
考虑到车辆参数的不确定性来实现任何抵达时间的鲁棒模型预测运动控制
作者:
小田貴嗣
;
野中謙一郎
;
関口和真
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
31.
筋電義手肘角度のモデルベース制御: 肘関節機構の製作,制御
机译:
基于模型的肌肉电力小心角度控制:生产,控制肘关节机构
作者:
高田優作
;
岩瀬将美
;
井上準
;
太田匠
;
小林大樹
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
筋電義手;
肘関節機構;
角度制御;
32.
外乱オブザーバによる枝打ちロボットの枝衝突センシング
机译:
干扰观察者的刀片机器人的分支传感
作者:
服部祐哉
;
毛利哲也
;
川崎晴久
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
33.
マルチエネルギーネットワークモデルの提案と諸性質に関する考察
机译:
思考多能量网络模型的提案与属性
作者:
飯野穣
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
34.
Moment Balancing Pointを用いたパーソナルモビリティ·ビークル操作の解析と評価
机译:
使用力矩平衡点的个人移动性车辆操作的分析与评估
作者:
浅海太架
;
小幡一輝
;
岩瀬将美
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
35.
トカゲ型4脚歩行ロボットの運動制御
机译:
蜥蜴运动控制4型腿杆线机器人
作者:
飯田智博
;
釜道紀浩
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
36.
Existence and Stability of Periodic Solutions of a Lotka-Volterra System
机译:
Lotka-Volterra系统定期解决方案的存在与稳定性
作者:
Nguyen Thi Hoai Linh
;
Ta Hong Quang
;
Ta Viet Ton
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
关键词:
Lotka-Volterra system;
Periodic solution;
Asymptotic stability;
Lyapunov function;
37.
Modelling and Trajectory Following of an Armoured Vehicle
机译:
装甲车辆的建模和轨迹
作者:
Noor Hafizah Amer
;
Hairi Zamzuri
;
Khisbullah Hudha
;
Vimal Rau Aparow
;
Zulkiffli Abd. Kadir
;
Amar Faiz Zainal Abidin
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2016年
关键词:
Path following;
Active steering;
Autonomous;
38.
Computation of Maximum Hands-off Control
机译:
最大辅助控制的计算
作者:
Takuya Ikeda
;
Masaaki Nagahara
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2016年
关键词:
Optimal control;
Sparse control;
L~0 optimization;
Convex optimization;
Concave optimization;
39.
Invariant-Length PAM Model Considering Virtual Weight and PI Compensation
机译:
考虑虚拟重量和PI补偿的不变长度PAM模型
作者:
Rieko Kadoya
;
Kiminao Kogiso
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2016年
关键词:
McKibben pneumatic artificial muscle;
Modeling;
Experimental validation;
40.
Control of Proclivity toward Selling Electricity Using Persuasive Dialog System
机译:
利用有说服力对话系统控制销售电力的倾向控制
作者:
Koji Kitagawa
;
Kiminao Kogiso
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2016年
关键词:
Electricity price;
Electricity market;
Persuasive dialogue system;
Feedback control;
41.
Study on Structural Deflection of Flexible Satellite during Attitude Maneuver Using Fuel-Efficient Input Shaper
机译:
利用省油效率输入整形姿态操纵期间柔性卫星结构偏转的研究
作者:
Setyamartana Parman
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2016年
关键词:
Transient Response;
Structural Deflection;
Finite Element;
Fuel-Efficient;
Input Shaper;
42.
An EMG and Force based Control Strategy on an Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton
机译:
基于EMG和力的上肢康复外骨骼的控制策略
作者:
Ran Tao
;
Ho Shing Lo
;
Shengquan Xie
;
Mingming Zhang
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2017年
关键词:
Exoskeleton;
EMG;
Controller;
Upper Limb;
43.
Design of Clustering CMAC-PID controller using Closed-Loop Data
机译:
使用闭环数据设计CMAC-PID控制器的设计
作者:
Yuntao Liao
;
Koiwai Kazushige
;
Yamamoto Toru
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2017年
关键词:
PID;
CMAC;
FRIT;
Hierarchical Cluster;
44.
Robust Compensation of Discrete-Time Plants using 2-Degrees-of-freedom 2-Periodic Controller
机译:
使用2 - 自由度2周期控制器的离散时间工厂的鲁棒补偿
作者:
Gurunayk Nayak
;
Sayantan Chakraborty
;
Sarit K. Das
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2017年
关键词:
2-DOF Controller;
2-Periodic Controller;
Zero-placement;
45.
Optimal Energy Storage Evaluation of a Solar Powered Sustainable Energy System
机译:
太阳能可持续能源系统的最佳储能评估
作者:
Ewen Constant
;
Kary Thanapalan
;
Mark Bowkett
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
Energy storage;
Solar energy;
Performance optimization;
Power management;
Batteries;
46.
Development and Control of Wireless Mobile Surveillance Camera System with Omni Directional Lens
机译:
无线移动监控摄像机系统的开发与控制全面定向镜头
作者:
Jungyu Kim
;
Taesung Kim
;
Hyunsoo Lee
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
Wireless control system;
Omnidirectional lens;
Embedded system control;
Unwrapping algorithm;
47.
On Flexibility Assessment of Process Control Systems
机译:
关于过程控制系统的灵活性评估
作者:
Chuei-Tin Chang
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
48.
Nonlinear system identification by affine coordinate unification of locally identified MIMO linear systems
机译:
本地识别的MIMO线性系统仿射坐标统一的非线性系统识别
作者:
Kazuya Nomura
;
Yuh Yamashita
;
Koichi Kobayashi
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
Nonlinear system identification;
LPV systems;
PWA systems;
49.
Control of driftless systems using piecewise constant inputs
机译:
使用分段恒定输入控制瓦扰系统
作者:
Dmitry Gromov
;
Fernando Castanos
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
Nonholonomic systems;
Algebraic methods;
Geometric methods;
Discrete time control;
Symbolic computation;
50.
Wind Turbine Sliding Mode Control and Wind Farm Energy Optimization with Fatigue Constraints
机译:
风力涡轮机滑动模式控制和风电场能量优化与疲劳约束
作者:
Elisa Capello
;
Takayuki Wada
;
Elisabetta Punta
;
Yasumasa Fujisaki
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
Wind Farm;
Fatigue reduction;
Sliding Mode Control;
51.
Study on Self-Positioning Specification System by the Natural Satellite Tracking and Outline Extraction
机译:
自然卫星跟踪和大纲提取的自定位规范系统研究
作者:
Chiharu Niwa
;
Kouji Nunomura
;
Nobuto Hirakoso
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
关键词:
Global positioning system;
Satellite outline extraction;
Satellite tracking;
52.
Value Functions in Sparse Optimal and L~1-Optimal Controls
机译:
稀疏最佳和L〜1最佳控制中的值函数
作者:
Takuya Ikeda
;
Masaaki Nagahara
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
关键词:
Continuity;
Value function;
Sparse optimal control;
Hands-off control;
L~1-optimal control;
53.
A Study of the Orbit Determination of a spacecraft
机译:
轨道轨道轨迹的研究
作者:
T. Ichikawa
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2016年
关键词:
Navigation;
Optical data;
Radiometric data;
Orbit determination;
54.
Enhancement of Disturbance-Rejection Performance of Uncertain Input-Delay Systems: A Disturbance Predictor Approach
机译:
增强不确定输入延迟系统的扰动抑制性能:扰动预测仪方法
作者:
Pan Yu
;
Kang-Zhi Liu
;
Min Wu
;
Jinhua She
;
Yosuke Nakanishi
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
Input-delay;
Disturbance prediction;
Uncertainty;
55.
Analytical modeling and preliminary fractional order velocity control of a small scale submersible
机译:
小规模潜水的分析建模与初步分数级速度控制
作者:
Isabela Birs
;
Cristina Muresan
;
Ovidiu Prodan
;
Silviu Folea
;
Clara Ionescu
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
submersible modeling;
Fractional order control;
Velocity control;
56.
A Robust Control Methodology based on Active Disturbance Rejection Control and Input Shaping
机译:
基于主动干扰抑制控制和输入整形的鲁棒控制方法
作者:
Qingru Cui
;
Yali Xue
;
L. Sun
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
Active disturbance Rejection Control (ADRC);
Input Shaping;
Robustness;
Overshoot;
57.
Boundary Control of a Thin Rectangular Plate with Clamped-Clamped-Clamped-Free Boundary Conditions
机译:
夹紧夹紧夹紧边界条件的薄矩形板的边界控制
作者:
Toshimi Shimizu
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
关键词:
Boundary control;
Kirchhoff rectangular plate;
Vibration suppression;
Lyapunov function;
58.
パケットペースト制御:間欠的な入力による精密な制御
机译:
数据包粘贴控制:通过间歇输入进行精确控制
作者:
児嶋佑典
;
東俊一
;
杉江俊治
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
59.
不規則な時間遅れを伴う観測システムを通したシステムの状態推定
机译:
不规则时间延迟的观察系统系统状态估计系统
作者:
澤田祐一
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
60.
パケットペースト制御:間欠的な入力による精密な制御
机译:
数据包粘贴控制:通过间歇输入进行精确控制
作者:
児嶋佑典
;
東俊一
;
杉江俊治
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
61.
最小次元オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新
机译:
用于集成伺服系统的控制器和模型,使用最小维观察者及同时更新模型同步更新
作者:
浅野佑治
;
金子修
;
山本茂
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
62.
HEV駆動制御を利用した最適走行計画
机译:
使用HEV驱动控制的最佳驾驶计划
作者:
石田大地
;
日高浩一
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
63.
グラフ信号処理と合意制御
机译:
图形信号处理和协议控制
作者:
泉晋作
;
東俊一
;
杉江俊治
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
64.
あるクラスの非線形系を対象とした内部モデル制御系に対するFRIT
机译:
类非线性系统内部模型控制系统的玻璃料
作者:
金子修
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
65.
鉄鋼板圧延プロセスにおける搬送遅れを考慮した修正繰返し制御器による周期外乱の除去
机译:
考虑钢板轧制工艺运输延迟,通过校正重复控制器去除逆时针干扰
作者:
大村和暉
;
金子修
;
山本茂
;
今成宏幸
;
堀川徳二郎
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
66.
ステレオカメラを利用した運転者の頭部姿勢計測
机译:
使用立体相机的驱动器的头部姿态测量
作者:
荒井健佑
;
日高浩一
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
67.
蠕動運動型ロボットの運動制御-数値シミュレーションと実験の比較
机译:
蠕动电机机器人的运动控制 - 数值模拟与实验的比较
作者:
池内優太
;
釜道紀浩
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
68.
モデルの複雑さを考慮したカーネル法によるエンジン燃焼系の動的モデリング
机译:
考虑模型复杂性的内核法动态建模
作者:
嘉嶋佑介
;
村岡光夫
;
下城孝名子
;
井上正樹
;
足立修一
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
69.
EVカーシェアリングにおける配車計画法の構築
机译:
在EV CAR分享中建立一个出发计划方法
作者:
鈴木翔平
;
吉川尚貴
;
森泰親
;
高橋壮之
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
70.
反応拡散系を用いたロボット群のクラスタ制御に関する基礎的検討
机译:
使用反应扩散系统机器人组聚类控制的基本研究
作者:
巻幡優佑
;
原尚之
;
小西啓治
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2015年
71.
モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合調査研究会(DML研究会)の目指すところ
机译:
模型加速控制与动力学融合研究协会的机械学习(DML研究组)
作者:
足立修一
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2017年
72.
不確かなネットワーク化制御系における通信制約の限界導出
机译:
不确定网络控制系统中的通信约束限制
作者:
瀧尻和哉
;
石井秀明
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2017年
73.
データ駆動型制御器更新により得られた二自由度制御器の性能推定
机译:
数据驱动控制器更新获得的不同定位控制器的性能估计
作者:
中村岳男
;
金子修
;
稲積愛子
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2017年
74.
擬似外生信号を用いた周波数領域におけるデータ駆動型制御器更新
机译:
使用伪药物信号频率域中的数据驱动控制器更新
作者:
川俣祐汰
;
金子修
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2017年
75.
因果関係を理解するためのデータ駆動手法とモデル駆動アプローチ
机译:
数据驱动方法和模型驱动方法来了解因果关系
作者:
石川将人
;
平野貴裕
;
本多亮介
;
南裕樹
;
大須賀公一
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2017年
76.
省エネルギーのための自動制御と人工知能
机译:
节能自动控制和人工智能
作者:
永原正章
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2017年
77.
マルチエネルギー相対契約に基づく相互エネルギー融通型EMSの提案
机译:
基于多能量相对合同的相互能量灵活EMS的提案
作者:
飯野穣
;
大竹宏明
;
齋藤正明
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2017年
78.
管路の有限要素モデルに基づいた空気圧容器の圧力制御
机译:
基于导管有限元模型的气压容器压力控制
作者:
中澤友宏
;
下川利樹
;
藤田壽憲
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
79.
3次元距離情報とオプティカルフローを用いた障害物回避
机译:
使用3D距离信息和光流避免避免
作者:
野上翔平
;
日高浩一
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
80.
風力発電変動量におけるべき乗則の検証と確率システム解析
机译:
风力发电波动中电力裁定的验证与概率系统分析
作者:
加嶋健司
;
林輝
;
加滕政一
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
81.
多機能型ロボットによるスマート農業
机译:
智能农业与多功能机器人
作者:
高橋正樹
;
石上玄也
;
萬礼応
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
82.
空気圧シリンダを用いた腰装着型内視鏡保持アーム
机译:
使用气动气缸锻造内窥镜保留臂
作者:
青柳恵
;
宮寄哲郎
;
川瀬利弘
;
菅野貴皓
;
川嶋健嗣
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
83.
ネットワーク化制御系に対する攻撃検知システムの最適設計
机译:
网络控制系统攻击检测系统的最优设计
作者:
岡本貴之
;
石井秀明
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
84.
マルチエージェントシステムのインデックスフリーフォーメーション制御
机译:
多代理系统索引免费形成控制
作者:
桜間一徳
;
H. Ahn
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
85.
状態空間表現における冗長入力を用いた二重レート系の設計
机译:
使用冗余输入在状态空间表示中的双速率设计
作者:
保井良太
;
川口夏樹
;
佐滕孝雄
;
荒木望
;
小西康夫
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2018年
86.
感染症流行モデルにおけるワクチン配分問題と最適制御
机译:
感染流行模型中疫苗分布问题和最佳控制
作者:
田中剛平
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
87.
情報信頼度の減衰を考慮した持続的被覆制御と人間タスク選択システムの構築―(PPT)
机译:
考虑信息可靠性衰减的持续涂层控制和人力任务选择系统的构建 - (PPT)
作者:
杉本広大
;
畑中健志
;
藤田政之
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
88.
空陸両用飛行ロボットの開発とモデリング―(PPT)
机译:
天空飞行机器人的发展与建模
作者:
高橋七奈
;
山下修平
;
朽名佑太
;
佐藤百合菜
;
山田学
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
89.
行列多様体上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング―(PPT)
机译:
基于梯度法对矩阵差异的协作视觉环境监测 - (PPT)
作者:
船田陸
;
畑中健志
;
藤田政之
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
90.
H_∞制御の核融合炉への適用—(PPT)
机译:
H_∞控制在融合反应器中的应用 - (PPT)
作者:
三善悠矢
;
小川雄一
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
91.
時変の許容誤差を持っ車両型移動ロボットの実用追従制御―(PPT)
机译:
具有时变允许误差的车型移动机器人的实用跟踪控制 - (PPT)
作者:
岩澤和磨
;
井美拓也
;
山田学
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
92.
細胞情報処理ダイナミクスとその最適性
机译:
细胞信息治疗动态及其最优性
作者:
小林徹也
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
93.
モデル予測制御に基づいた協調的な合流経路の実時間最適生成法―(PPT)
机译:
基于模型预测控制的协作关节路径的实时最优生成方法 - (PPT)
作者:
曹文静
;
向井正和
;
川邊武俊
;
西羅光
;
藤木教彰
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
94.
モデルベース開発ツールを用いた伝達関数実験の可視化
机译:
使用基于模型的开发工具进行转换功能实验的可视化
作者:
茂木拓也
;
梅津徹也
;
於保茂
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
95.
集団増殖率に見る熱力学構造
机译:
在人口增长率中看到的热力学结构
作者:
杉山友規
;
小林徹也
;
津村幸治
;
合原一幸
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
96.
情報処理過程における熱力学第二法則
机译:
热机械第二法在信息处理过程中
作者:
沙川貴大
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
97.
周波数応答データを用いた二輪倒立ロボットの安定化制御器のチューニング―(PPT)
机译:
使用频率响应数据调谐两轮反相机器人的稳定器控制器 - (PPT)
作者:
菊田美波
;
揚子江
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
98.
McKibben型空気圧人工筋モデルの妥当性に関する実験的考察
机译:
关于Mckibben气压人工肌肉模型有效性的实验考虑
作者:
浦邊研太郎
;
石原弘二
;
藤田貴大
;
内藤諒
;
小木曽公尚
;
杉本謙二
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
99.
天井クレーンの3 次元カメラによる制御
机译:
由3D相机控制天花板起重机控制
作者:
戸﨑暢介
;
吉田靖夫
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
100.
足底にばね機構を有する2足ロボットの設計と着地制御―(PPT)
机译:
唯一的弹簧机制两对机器人的设计与着陆控制 - (PPT)
作者:
間宮祥太朗
;
佐野滋則
;
内山直樹
会议名称:
《制御部門マルチシンポジウム》
|
2014年
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