拖拉机自动转向控制系统的一种改造方案

摘要

拖拉机自动转向控制系统可实现拖拉机按规划路径行驶,是自动驾驶转向控制的基础。基于拖拉机现有液压系统,给出一种液压油路改造方案,论述在该方案基础上的自动转向控制系统基本构成和工作原理,并对该方案的发展与完善提出建议。