基于东方红-SG250拖拉机的自动转向控制系统设计

赵建东; 安秋; 姬长英; 田光兆; 程同; 翟力欣

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基于东方红-SG250拖拉机的自动转向控制系统设计

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以东方红SG-250型拖拉机为平台,通过比例方向阀和电控单元对拖拉机原有油路进行改造,构建了自动转向控制系统,并为该系统设计了PD控制器,以实现精准控制.通过试凑法确定了PD算法的参数,试验结果表明:自动转向控制系统能够正常工作,通过试凑法确定的PD参数使自动转向控制系统具有良好的响应特性,可以满足转向系统的性能要求.

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来源
《江苏农业科学》 |2013年第4期|349-351|共3页
作者
赵建东; 安秋; 姬长英; 田光兆; 程同; 翟力欣;
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作者单位

南京农业大学工学院;

江苏南京210031;

南京农业大学工学院;

江苏南京210031;

南京农业大学工学院;

江苏南京210031;

南京农业大学工学院;

江苏南京210031;

南京农业大学工学院;

江苏南京210031;

南京农业大学工学院;

江苏南京210031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类转向、制动系统;
关键词
自动转向控制; 比例方向阀; 试凑法; 拖拉机;

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