基于3-RPS并联机构的视觉设备安装平台建模与仿真

摘要

针对目前串联机构的视觉设备安装平台工作空间受限,运行稳定性差等问题,基于3-RPS并联机构设计了一种视觉设备安装平台.首先,利用SolidWorks对其进行三维建模.其次,对该并联结构进行运动学分析,得出运动学正、逆解.最后,分析了影响该平台工作空间的因素,并基于MATLAB对其工作空间以及输入输出关系进行了分析.结果 表明,该平台的工作空间大,运行稳定性好,具有较高的实用价值.