一种基于3-RPS并联机构煤及岩石全自动高精度粉碎装置

摘要

本实用新型公开了一种基于3‑RPS并联机构煤及岩石全自动高精度粉碎装置，包括动平台（9），动平台（9）中央固定安装有粉碎罐（5），粉碎罐（5）的底面布满网眼（12），粉碎罐（5）内底面放置有金属滤网（11），粉碎罐（5）内放置有金属环（10）和金属块（8），金属块（8）位于金属环（10）内；粉碎罐（5）上固定有粉碎罐盖（7）；粉碎罐（5）底部设有金属漏斗（13），金属漏斗（13）的出料口设有插板开关（14）；动平台（9）通过三个RPS并联机构支撑于静平台（15）。本粉碎装置基于3‑RPS并联机构具有刚度大、控制精度高，粉碎样品粒度可控，样品破碎罐清洗便捷和粉末样品便于收集等优点。