机译:用于3-RPS并联机构的实时和高精度控制的快速运动学算法
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China;
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100191, China;
Department of Mechanical Design, Beihang University, Beijing 100191, China;
3-RPS parallel mechanism; forward kinematics; numerical algorithm; parasitic motion;
机译:快速前进的动力学算法,实时和高精度控制3 RPS并联机构
机译:; 3-RPS并联机构实时精确控制的前向运动学算法
机译:六自由度并联机构实时正向运动学算法
机译:一种快速前进的3-RPS并联机制的运动算法
机译:具有柔性连杆的并联运动机构的结构动力学建模,动态刚度和主动振动控制。
机译:分布式位移传感器网络圆周测量的三点逆向和正向运动学算法
机译:考虑滑轮运动学的电缆驱动并行机器人的实时能够进行实时能力的正向运动学算法
机译:单闭链机器人正向动力学解的新因子和快速并行算法