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New Factorizations and Fast Parallel Algorithms for Forward Dynamics Solution of Single Closed-Chain Robot Manipulators

机译：单闭链机器人正向动力学解的新因子和快速并行算法

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作者
Fijany, Amir; Gulati, Sandeep;
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年度 1996
页码 1-1
总页数 1
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
ALGORITHMS; END EFFECTORS; FACTORIZATION; MANIPULATORS; ROBOT ARMS; End-Effector (EE) closed chain system open chain system Operational Space mass; Matrix schur complement factorization;

机译：算法;结束效应;因式分解;操盘手机器人武器;末端执行器（EE）闭链系统开链系统运行空间质量;矩阵schur补码分解;

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