基于PRO/E和ADAMS的3-RPS并联机构运动学仿真

摘要

本文为了研究用于汽车驾驶模拟器的三自由度并联机构，基于以单开链为单元的并联机构组成原理，构造了一种能够实现空间一维移动和二维转动的3-RPS并联机构，并运用Pro/E构建了该并联机构的三维参数化模型。通过Mechanism/Pro 接口模块将实体模型导入ADAMS中，建立了该3-RPS并联机构的运动学仿真模型，给出了该机构的运动学仿真曲线。