Universite Laval (Canada).;
机译:带有旋转致动器的空间六自由度并联机构的静态平衡
机译:平面平行机械手中的空间(非平面)链路的静态特征分析
机译:平面和空间并联机械手运动学和动力学的并行计算算法
机译:具有旋转致动器的空间六维自由度平行机制的静态平衡
机译:通用Stewart并联机械手的符号运动学和动力学分析与控制。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:运动学冗余平面手动机构的动态分析与优化
机译:柔性空间机构与机器人的有限元动力学分析