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陈金秋; 郑凯东;
不详;
工业机器人; 运动学; 工作空间综合;
机译:实施工业机器人直接运动学问题的加速计算
机译:工业机器人运动学精度的直接与逆问题
机译:解决工业机器人多峰逆运动学问题的进化方法
机译:利用反辐射问题的数值解法对工业炉进行优化设计
机译:加速经过验证的数值算法,以找到反运动学问题的所有解决方案。
机译:融合智能传感器网络用于工业机器人多轴正向运动学估计
机译:静态热弹性反边值问题的基本解法
机译:非均匀无损介质板反散射问题的频域解的迭代解法
机译:具有任意关系的二阶子问题的逆运动学解法
机译:多关节连杆机构的逆运动学解法及使用该逆运动学解法的教学数据生成装置
机译:具有并行运动学的工业机器人以及具有这种工业机器人的机器人生产线
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