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第三届全国机器人学术讨论会
第三届全国机器人学术讨论会
召开年:
1991
召开地:
北京
出版时间:
主办单位:
会议文集:
第三届全国机器人学术讨论会论文集
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1.
无刷直流电动机器人驱动系统
韩梦玮
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
2.
永磁固步电动机交流伺服系统的高速运行原理及实现
郭庆鼎
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
永磁式电机;
3.
企业如何作好工业机器人的引进工作
唐宏伟
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
4.
经济型平面关节机器人的电弧焊应用
黄时聪
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
5.
Bitbus在柔性制造系统换刀机器人中的应用
许怡如
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
6.
轮式移动机器人的运动学建模
杭和平
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
7.
冗余度机器人伪逆解控制中运动的非保守性的几何解释
宋培林
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
8.
关节变量耦合的机器人坐标变换
尚玉山
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
9.
一种无解析解的运动学逆问题的数值一解析解法
易科
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
10.
工业机器人工作空间内包容正方体的数值求解方法
张策
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
11.
具有柔性杆件机器人动力学分析中的集中质量法研究
肖佩
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
12.
显式递推牛顿—欧拉方程在天工机器人中的运用
胥喜忠
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
13.
基于李雅普诺夫方法的机器人变结构控制
潘水苗
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
14.
关节变量插值轨迹规划
李德昌
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
15.
天工机器人控制软件设计
陈钧生
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
16.
一种经济型点焊机器人的计算机控制系统
古明坤
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
17.
变结构控制理论在多柔性机器人臂轨迹控制中的应用
陆估方
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
18.
适用于机器人的计算机容错系统结构
王镭
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
19.
PUMA-262机器人轨迹规划中的B样条法
吴瑞祥
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
20.
基于模糊集理论的机器人变结构控制
金耀初
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
21.
考虑模型简化的机器人鲁棒轨迹控制
李华
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
22.
一种新的学习控制算法在机器人技术中的应用
康鹏
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
23.
滑动控制理论在主从机械手控制中的应用
邵世凡
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机械手;
24.
焊装生产线及其工业机器人的应用
贾庆忱
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
25.
机器人应用工程的可靠性研究
林啸虎
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
26.
装配行程开关用柔性机器人工作系统
彭商贤
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
装配(机械);
27.
机器人化装配过程中的规则与判断支持
张越
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
装配(机械);
28.
机器人轴孔装配的一种简单策略——螺旋搜索对中法
邵华
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
29.
机器人系统集成和CIMS
恽为民
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
30.
工业机器人的应用
姜荣良
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
31.
自行车车架钎焊柔性生产工作站的设计与研究
曹祥康
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
自行车;
32.
车架钎焊柔性工作站控制系统设计研究
闫滨
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
车架;
33.
具有主动柔顺和机器视觉的机器人化柔性装配检测单元的建造
徐家球
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人视觉;
34.
水下机器人研制与应用
朱桂海
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
水下施工;
35.
球关节电机控制研究
张永康
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
36.
机器人不确定性因素剖析及其高级控制策略
金耀禄
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
37.
AP-8HC型模拟信号预处理系统
刘文俊
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
滤波;
38.
DSP-C25A高速数字信号处理系统
戴树岭
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
信息处理;
39.
经济型弧焊机器人运动控制算法特点
李英杰
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
40.
用于平面轨线高精度跟踪的直接驱动机器人的研制
陈辉堂
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
41.
工业机器人市场需求调研预测
廖斌
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
42.
机器人应用生产线系统精度设计及相关分析
王忠荣
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
43.
PJ-II型喷漆机器人运动学分析
张玉茹
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
44.
上海Ⅲ号机器人的动力学设计和典型操作任务
赵锡芳
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
45.
空间柔性机器人臂系统动力学方程
王彬
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
46.
用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动
查选芳
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
47.
柔性机械手系统的动力学方程
蔡泰倍
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机械手;
48.
双臂机械手工作空间
杜北伟
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机械手;
49.
机器人运动学动力学分析软件包及通用算法研究
尚玉山
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
50.
全方位车轮及车辆的受力和运动情况分析
黄建军
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
车轮;
51.
机器人动力学方程的符号推导
谢大雄
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
52.
机器人插孔作业运动分析
安岩
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
53.
机器人手臂弹性动力学分析的Kane方法
管贻生
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
54.
机器人静态刚度分析
唐蓉成
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
55.
位置预选程序控制系统——3P控制系统
陈幼曾
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
56.
SZJ-12通用机器人控制器示教系统的设计与实现
易科
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
57.
天工机器人控制系统可靠性预计
景斌
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
58.
机械手的直接自适应混合控制
林家春
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机械手;
59.
以8096微机为基础的MR-I模型机器人的控制器
苏仲飞
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
60.
多柔性臂系统的超稳定自适应控制
王彬
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
自适应控制;
61.
JRT-1教学机器人数字控制器的研制
陈辉堂
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
62.
MOVEMASTER-EXS机器人力控研究
胡建元
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
63.
一种可靠实用的工业机器人计算机控制结构
李彦
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
64.
两协调运动机器人的实用控制策略的研究
潘水苗
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
65.
一种新型的冗余机器人任务空间分散式自适应鲁棒控制方案
郭巧
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
66.
一种迭化学习控制方法及其在机器人中的应用
王常虹
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
67.
HRGP-1喷漆机器人计算机系统
王秀荣
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
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