公开/公告号CN105246655B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-04-12
原文格式PDF
申请/专利权人 株式会社神户制钢所;
申请/专利号CN201480030822.2
发明设计人 飞田正俊;
申请日2014-05-29
分类号
代理机构中科专利商标代理有限责任公司;
代理人海坤
地址 日本兵库县
入库时间 2022-08-23 09:55:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-04-12
授权
授权
2016-02-10
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20140529
实质审查的生效
2016-01-13
公开
公开
机译: 多关节连杆机构的逆运动学解法及使用该逆运动学解法的教学数据生成装置
机译: 多关节连杆机构的逆运动学解决方案和使用逆运动学解决方案创建指令数据的装置
机译: 用于多关节机构的逆运动学解决方案,以及使用逆运动学解决方案来创建指令数据的装置