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孙奎; 谢宗武; 王建宇; 刘宏;
哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150001;
航天服; 逆运动学; 最邻近算法; 空间二步分块搜索;
机译:视觉伺服在人工手臂逆运动学中的应用
机译:基于电子表格的神经网络建模和仿真,用于训练和预测机器人手臂的逆运动学
机译:用于紧凑型自主机器人手臂控制的整数逆运动学
机译:运动学制约因素逆运动学解决方案及人形机器人手臂模糊控制的几何分析
机译:1.人类手臂冗余-运动学反问题的新方法2.运动与情感的运动学。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:基于模糊逻辑的逆运动学的机器人手臂控制仿真
机译:冗余机械臂逆运动关节速度计算的新解法
机译:多关节连杆机构的逆运动学解法及使用该逆运动学解法的教学数据生成装置
机译:具有任意关系的二阶子问题的逆运动学解法
机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
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