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张立栋; 李亮玉; 王天琪;
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387;
工业机器人; 逆解; 旋量理论; Paden-Kahan子问题;
机译:工业机器人LOLA 100的逆运动学问题的解析解
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机译:Delta并联机构位置逆解的闭合解法。
机译:关于逆障碍物散射问题的数值解。
机译:基本解法在基于势的逆心电图中的应用
机译:工业机器人实时逆动态问题的建模与求解
机译:KBON电路模型及其解“FOB”中子扩散问题的二维(r,z)问题解法
机译:具有任意关系的二阶子问题的逆运动学解法
机译:多关节连杆机构的逆运动学解法及使用该逆运动学解法的教学数据生成装置
机译:由计算机实现的确定逆位置问题中解的最高和最低的方法是一个矩阵方程,以及一种从一个区域下生产烃的方法
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