退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
陈庆诚; 朱世强; 王宣银; 张学群;
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州310027;
串联机器人; 旋量理论; 指数积(POEs); 逆运动学; Paden-Kahan子问题;
机译:基于运动特性的双冗余机器人位置级全局最优逆运动学求解算法
机译:基于四元数矩阵和Groebner基的6R机器人逆求解算法
机译:螺杆理论中新子问题的解决方案及其在机械手逆运动学中的应用
机译:基于摄动理论的语音产生逆解及其在发音语音合成中的应用。
机译:串联操纵子和多肽链的O(n)质量矩阵求逆的李理论视角
机译:基于螺杆理论和Paden-Kahan子问题的6R机器人操纵器的逆运动学解
机译:具有冗余度的机器人逆运动学闭合解
机译:用于确定串联的机器人逆解的方法和装置
机译:通用7R机器人手臂基于轴不变性的逆解建模与求解方法
机译:机器人臂,设备和机器人逆运动学解的求法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。