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一种单目视觉的智能移动机器人设计与实现

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摘要

针对公共安全监控的具体应用,设计了一种单目视觉智能移动机器人.该移动机器人采用STM32 F407芯片作为主控制器单元,实时获取OV2640摄像头所采集的图像后,提取目标特征并产生控制信号,驱动电机改变小车位置,完成目标追踪.所设计制作的移动机器人具有成本低、追踪稳定、易于控制等特点.

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来源
《湖北理工学院学报》 |2018年第1期|9-12,35|共5页
作者
杨毅; 康夏涛; 符友; 申晗;
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作者单位

湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003;

湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003;

湖北理工学院电气与电子信息工程学院,湖北黄石435003;

河南建筑职业技术学院,河南郑州450064;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
计算机视觉; 视觉跟踪; 移动机器人; STM32F407;

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