STM32F407

摘要： 本文对CAN的高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。结合实际的侦察臂多电机运动控制系统构建了CANopen主从站节点,开发了基于STM32F407微控制器的CAN总线高层通信协议CANopen,完成了系统软硬件设计,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制,该控制方式具有较强的在线可控性、可扩展性和通用性。

摘要： 为了实现低成本的现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)程序加载,提出了一种基于STM32F407的FPGA动态加载系统。该系统将Vivado编译生成的二进制(binary,bin)文件,通过网络通信,采用用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)报文格式,分包传输给STM32F407,并由其通过串行外设接口(Serial Peripheral Interface,SPI)写入到SPI Flash中,再控制FPGA芯片加载程序。实测结果表明:基于STM32F407的FPGA动态加载系统工作稳定、数据传输可靠,能够满足系统设计需求。

摘要： 本文提出一种基于STM32F407控制器的水声通信系统设计方案,由嵌入式程序实现对信号的频移键控(FSK)调制与解调。发送端调制信号经功率放大之后由水声换能探头进行电–声转换并向外发送,接收端通过换能器将声信号准换位电信号后通过滤波电路与比例放大电路对信号进行选取与放大,最终由微控制器进行信号的解调与输出。室外水池实验表明,本系统可实现20 m范围内实时通信。

摘要： 采用基于LAMP技术核酸检测平台可以实现比传统PCR检测平台时间更短,成本更低,更有利于广泛的基层推广使用。用于LAMP技术的核酸浊度检测仪,采用了基于STM32F407微处理器和TMP116数字温度传感器的温度精确控制电路,描述了基于S1336-44BK光电池的高精度光电检测设计,给出了硬件电路设计及软件实例。实验结果表明,该方法能够快速实现新型冠状病毒的扩增及结果判定,具有较高的灵敏度及准确的结果。

摘要： 本文以APM、PixHawk等开源飞控板为参考,重新设计开发了更高性能的复合式无人机飞行控制系统。在硬件方面,采用以Cortex-M4为内核的STM32F407高性能芯片作为主芯片,以升级APM的8位双处理器芯片,把MPU6050、MS5611、HMC5883L等芯片集成化为一体,并将PCA9685芯片引入飞控系统,使飞控同时能输出10路PWM波,提高飞控的驱动能力。采用双陀螺仪结构,增加飞控的可靠性。在软件方面,对各传感器底层驱动进行重新封装,使代码更加便于维护升级,并将此飞控系统应用于复合式无人机的控制。该飞控系统具有性能强、可靠性高、经济性好等优点。

摘要： 应用实时操作系统FreeRTOS设计了基于Speex编解码器的语音录制和播放的语音处理系统,系统以STM32F407系列单片机和音频处理芯片WM8978为核心,通过移植Speex算法,采用编码解码、回声消除等语音技术实现了语音的录制和播放,并且提出了一种基于FreeRTOS队列和DMA中断的循环缓冲技术,用于音频数据的实时处理。通过验证,该设计可以较好地实现语音的录制和播放,并且通过Speex算法进行编解码减小了内存需求、有效地降低了噪声。

摘要： 为进一步研究基于UWB的无线定位技术,实现室内、室外定位服务的无缝衔接,文中设计了一种基于UWB的室内定位系统平台。该平台包括定位基站、定位标签和定位引擎,定位引擎主要采用TOA算法。定位基站对下与定位标签通信,对上与定位引擎通信,实现对人员、设备的精确定位。经实际测试,在具有3处墙体、8个柱子及多个较高障碍物的复杂环境下,该平台运行稳定,可展示实时定位轨迹。实验结果表明:在静态和动态定位中,室内非视距环境中定位最大误差为20 cm,满足室内高精度定位技术研究需求,为实际应用奠定了良好的基础。

摘要： 为了消除程序状态信息反馈对语音通信质量的影响、实时监控嵌入式实时操作系统的运行状况,以及掌握程序开发过程中的各个程序执行的情况,设计了一种基于FreeRTOS CLI的语音程序状态监视系统。该系统基于Free RTOS实时操作系统,以STM32F407为核心,以WM8978为语音处理器,使用该系统,PC端能够通过USB虚拟串口监视整个语音通信系统的运行状况,有助于整个软件开发过程中的程序调试。在程序开发完成之后,通过该系统可以对设备话筒、扩音器等进行音量及音质调整。

摘要： 针对直流无刷电机高精度调速的控制要求,文章设计了一种基于STM32F407单片机和LabView.上位机的直流无刷电机调速系统。系统以三相逆变桥为驱动电路,通过PID控制算法和PWM脉宽调制技术实现对直流无刷电机的精确调速。基于LabView平台的.上位机程序能够在线监测电机的运行状态。测试结果表明:该控制方案具有响应速度快、调速准确等优点,能达到相关应用领域的控制要求。

摘要： 针对工程设备智能化水平提高,应用电磁阀控制设备越来越广泛,电磁阀控制器需求不断增长。特殊应用场景需要电磁阀控制器具有驱动力强、调速、体积小、数据采集等特点。介绍了一种集多路PWM输出、电磁阀驱动、CAN通信、开关量输入和模拟量采集于一体的电磁阀控制器。通过控制器设计实现了自动控制电磁阀的功能,简化了系统结构。

摘要： 本发明提供了一种用于多探针STM的分时复用控制装置及多探针STM，分时复用控制装置包括：与每个前置放大器的输出端相连的一个切换子单元，每个切换子单元连接至STM控制单元和对应的STM探针；与每个切换子单元相连的一个采样保持子单元；以及切换控制装置，其用于控制每个切换子单元将相连的前置放大器输出的电压信号输出至相连的一个采样保持子单元或STM控制单元，将相连的一个采样保持子单元输出的电压和/或STM控制单元输出的扫描管驱动电压输出至对应的STM探针的扫描管控制端，以及将STM控制单元输出的粗进针驱动电压输出至对应的STM探针的粗进针控制端。本发明实现STM控制单元的分时复用且减少了其数量。

摘要： 本发明公开了一种苯基‑三[二甲基硅氧烷]硅烷的合成方法，包括以下步骤：一、将四甲基二氢二硅氧烷、冰乙酸、三氟甲磺酸加入反应器中，边搅拌边升温至25°C，然后滴加苯基三甲氧基硅烷，滴加完毕后在25°C温度条件下反应30min，得到初步反应液；二、将初步反应液低温蒸馏出低沸物；三、在蒸馏出低沸物后的初步反应液中补加四甲基二氢二硅氧烷和冰乙酸后，保温25°C，反应完全后获得反应液；四、反应液浓缩、碱洗、精馏获得成品。本发明的优点在于：一、通过分步反应有效减少水解物的生成，从而有效提高产品纯度和收率。二、反应过程温和、未引入溶剂、副反应少、原料可回收利用。

摘要： 本发明涉及一种以磷酸三二甲苯酯做基础油的中压抗燃油及其生产方法，成分如下：磷酸三二甲苯酯∶二（叔丁基苯基）苯基磷酸酯重量比=1.5~1.8∶1.1~1.13，再加入总重量的0.8-1.0%的环氧大豆油辛酯以及0.3-0.5%苯并三氮唑。本发明提供的中压抗燃油具有氯含量低，酸值低，自燃点和沸点高的特性，有很好的润滑性，抗磨性，抗老化性，抗泡沫性，抗燃性及热安定性能等优点。

摘要： 本发明提供了一种用于多探针STM的分时复用控制装置及包括其的多探针STM，所述分时复用控制装置包括：与每个前置放大器的输出端相连的一个切换子单元，每个切换子单元连接至STM控制单元和对应的STM探针；与每个切换子单元相连的一个采样保持子单元；以及切换控制装置，其用于控制每个切换子单元将相连的前置放大器输出的电压信号输出至相连的一个采样保持子单元或STM控制单元，将相连的一个采样保持子单元输出的电压和/或STM控制单元输出的扫描管驱动电压输出至对应的STM探针的扫描管控制端，以及将STM控制单元输出的粗进针驱动电压输出至对应的STM探针的粗进针控制端。本发明的分时复用控制装置能够实现STM控制单元的分时复用，减少了STM控制单元的数量。

摘要： 本发明适用于磷酸三二甲苯酯制备技术领域，提供了一种磷酸三二甲苯酯制备用蒸馏装置，包括装置箱，装置箱内设置有加热箱和安装座，安装座内设置有第一接料盒和第二接料盒，还包括：驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第二驱动组件与温感器电性连接；转动机构包括移动座、滑动件、转动座、第一转轴、传动模块和第二转轴。本发明中的一种磷酸三二甲苯酯制备用蒸馏装置，驱动机构带动转动机构工作，转动机构通过安装座带动第一接料盒和第二接料盒转动，使得第一接料盒对除成品磷酸三二甲苯酯外的物质进行收集，第二接料盒单独对成品磷酸三二甲苯酯进行收集，保证成品磷酸三二甲苯酯的制备品质，提高装置的工作效率和实用性。

摘要： 本发明公开了一种苯基‑三[二甲基硅氧烷]硅烷的合成方法，包括以下步骤：一、将四甲基二氢二硅氧烷、冰乙酸、三氟甲磺酸加入反应器中，边搅拌边升温至25°C，然后滴加苯基三甲氧基硅烷，滴加完毕后在25°C温度条件下反应30min，得到初步反应液；二、将初步反应液低温蒸馏出低沸物；三、在蒸馏出低沸物后的初步反应液中补加四甲基二氢二硅氧烷和冰乙酸后，保温25°C，反应完全后获得反应液；四、反应液浓缩、碱洗、精馏获得成品。本发明的优点在于：一、通过分步反应有效减少水解物的生成，从而有效提高产品纯度和收率。二、反应过程温和、未引入溶剂、副反应少、原料可回收利用。

摘要： 本发明公开了一种三二甲苯基磷酸酯抗燃液压油及其制备方法，属于液压油制备工艺技术领域，该液压油以磷酸三二甲苯酯为基础油，磷酸三二甲苯酯的原料为二甲酚和三氯氧磷，该液压油包括如下质量份数的原料：二甲酚1380～1450份；三氯氧磷625～635份；抗氧剂0.05～0.15份；抗泡剂0.02～0.04份；防锈剂0.030～0.035份；其制备方法为将二甲酚和三氯氧磷经上料、酯化反应、中和反应等步骤制得磷酸三二甲苯酯，再经蒸馏提纯后与抗氧剂、抗泡剂及防锈剂混合均匀，即得三二甲苯基磷酸酯抗燃液压油成品。本发明成分简单，原料易得，制得的产品具有较好的耐热抗燃、抗氧化性能和密封性，且产品质量稳定性高。

摘要： 本发明涉及驾考培训技术领域，尤其是一种3G北斗科目二和科目三二合一模拟训练系统，包括中央处理器，中央处理器电性连接有人员识别模块、验证模块、调取模块、数据库、数据处理模块、数据分析模块、车辆信息状态采集模块、3G北斗卫星导航模块、定位模块、设定模块、语音播报模块和标线识别模块，定位模块电性连接有通信模块，3G北斗卫星导航模块也电性连接在通信模块上，通信模块电性连接有3G北斗卫星天线，3G北斗卫星天线信号连接有3G北斗卫星基站，标线识别模块电性连接有白色感应器，语音播报模块电性连接有扩音器。本发明节省了成本，提高了使用率，有效提高科目二和科目三的培训效果。

摘要： 本实用新型公开了一种磷酸三二甲苯脂混合添加装置，包括壳体，所述壳体的外表面固定套接有支撑架，所述壳体的顶壁固定连接有第一驱动箱，且壳体的内顶壁固定连接有第二驱动箱，所述第一驱动箱的外侧壁分别固定连接有多个添加筒，多个所述添加筒的底部管连接有进料管，所述进料管远离添加筒的一端与壳体的侧壁连通，所述添加筒的出料端设置有电磁阀，所述第一驱动箱的内顶壁固定连接有电机且转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别位于电机的两侧。本实用新型通过搅拌杆正反向的扰动使内部混合材料能够充分融合，并通过可上下移动刮板的设置，避免物料的残留产生浪费。

摘要： 本实用新型公开了一种带有控温功能的磷酸三二甲苯脂混合装置，包括釜体，所述釜体的顶部设置有釜盖，所述釜盖的顶部固定连接有第二支架，所述第二支架的顶部固定连接有减速电机，所述第二支架的内部设置有联轴器，且减速电机的输出轴与联轴器固定连接，所述联轴器的底部固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴与釜盖之间设置有传动密封。本实用新型中，温度显示器能够便于人们贯穿釜体内部的温度，出水管能够控制釜体与夹套之间的水进行输出，从而可以便于控制釜体与夹套之间水的温度，从而便于控制釜体内部的液体的温度，操作简单，能够便于人们控制混合装置内部液体的温度，从而提高其混合反应的效率，成本低，方便使用。