一种移动机器人的智能感知融合结构及其实现

摘要

本文以Pioneer Ⅱ移动机器人为平台,提出了一种移动机器人的智能感知融合结构及其实现方法。在介绍Pioneer Ⅱ移动机器人的基础上,提出了智能感知融合系统结构,分别介绍了构成该系统的通讯模块、融合模块、自定位模块、地图创建模块和辅助模块的原理和设计思想。最后介绍了该系统的实现方法、系统界面和功能。